35

Мартингалы

[20/20%]
Показать
LaTeX
Задача 35.1

Предположим, что Δ1,Δ2,…\Delta_{1}, \Delta_{2}, \ldots независимы и имеют среднее 0. Пусть X1=Δ1X_{1}=\Delta_{1} и Xn+1=Xn+Δn+1fn(X1,…,Xn)X_{n+1}=X_{n}+\Delta_{n+1} f_{n}\left(X_{1}, \ldots , X_{n}\right), и предположим, что XnX_{n} интегрируемы. Покажите, что {Xn}\left\{ X_{n}\right\} — мартингал. Мартингалы, возникающие в азартных играх, имеют именно такой вид.

?
Задача 35.2

Пусть Y1,Y2,…Y_{1}, Y_{2}, \ldots независимы, имеют среднее 0 и дисперсию σ2\sigma^{2}. Пусть Xn=(∑k=1nYk)2−nσ2X_{n}=\left(\sum_{k=1}^{n} Y_{k}\right)^{2}-n \sigma^{2}; покажите, что {Xn}\left\{ X_{n}\right\} — мартингал.

?
Задача 35.3

Предположим, что (Yn)\left(Y_{n}\right) — марковская цепь с конечным пространством состояний и матрицей переходных вероятностей [pij]\left[p_{i j}\right]. Предположим, что ∑jpijx(j)=λx(i)\sum_{j} p_{i j} x(j)=\lambda x(i) для всех ii (величины x(i)x(i) — компоненты правого собственного вектора матрицы переходных вероятностей). Положим Xn=λ−nx(Yn)X_{n}=\lambda^{-n} x\left(Y_{n}\right) и покажите, что {Xn}\left\{ X_{n}\right\} — мартингал.

?
Задача 35.4

Предположим, что Y1,Y2,…Y_{1}, Y_{2}, \ldots независимы, положительны и E[Yn]=1E\left[Y_{n}\right]=1. Положим Xn=Y1⋯YnX_{n}=Y_{1} \cdots Y_{n}.

?
(a)

Покажите, что {Xn}\left\{ X_{n}\right\} — мартингал и сходится с вероятностью 1 к некоторой интегрируемой XX.

(b)

Предположим конкретно, что YnY_{n} принимает значения 12\frac{1}{2} и 32\frac{3}{2} с вероятностью 12\frac{1}{2} каждое. Покажите, что X=0X=0 с вероятностью 1. Это даёт пример, в котором E[Πn=1∞Yn]≠Πn=1∞E[Yn]E\left[\Pi_{n=1}^{\infty } Y_{n}\right] \neq \Pi_{n=1}^{\infty } E\left[Y_{n}\right] для независимых, интегрируемых, положительных случайных величин. Покажите, однако, что E[Πn=1∞Yn]≤Πn=1∞E[Yn]E\left[\Pi_{n=1}^{\infty } Y_{n}\right] \leq \Pi_{n=1}^{\infty } E\left[Y_{n}\right] всегда выполняется.

Задача 35.5

Предположим, что X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots — мартингал, удовлетворяющий E[X1]=0E\left[X_{1}\right]=0 и E[Xn2]<∞E\left[X_{n}^{2}\right]<\infty. Покажите, что E[(Xn+r−Xn)2]=∑k=1rE[(Xn+k−Xn+k−1)2]E\left[\left(X_{n+r}-X_{n}\right)^{2}\right]=\sum_{k=1}^{r} E\left[\left(X_{n+k}-X_{n+k-1}\right)^{2}\right] (дисперсия суммы равна сумме дисперсий). Предположите, что ∑nE[(Xn−Xn−1)2]<∞\sum_{n} E\left[\left(X_{n}-X_{n-1}\right)^{2}\right]<\infty, и докажите, что XnX_{n} сходится с вероятностью 1. Сделайте это сначала с помощью Теоремы 35.5, а затем (см. Теорему 22.6) с помощью Теоремы 35.3.

?
Задача 35.6

Покажите, что субмартингал XnX_{n} можно представить в виде Xn=Yn+ZnX_{n}=Y_{n}+Z_{n}, где YnY_{n} — мартингал, а 0≤Z1≤Z2≤⋯0 \leq Z_{1} \leq Z_{2} \leq \cdots. Указание Возьмите X0=0X_{0}=0 и Δn=Xn−Xn−1\Delta_{n}=X_{n}-X_{n-1}, и определите Zn=∑k=1nE[Δk∣Fk−1](F0={0,Ω})Z_{n}=\sum_{k=1}^{n} E\left[\Delta_{k} \mid \mathscr {F}_{k-1}\right]\left(\mathscr {F}_{0}=\left\{ 0, \Omega \right\} \right).

?
Задача 35.7

Если X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots — мартингал, ограниченный либо сверху, либо снизу, то sup⁡nE[∣Xn∣]<∞\sup_{n} E\left[\left|X_{n}\right|\right]<\infty.

?
Задача 35.8

↑\uparrow Пусть Xn=Δ1+⋯+ΔnX_{n}=\Delta_{1}+\cdots +\Delta_{n}, где Δn\Delta_{n} независимы и принимают значения ±1\pm 1 с вероятностью 12\frac{1}{2} каждое. Пусть τ\tau — наименьшее nn, такое что Xn=1X_{n}=1, и определим Xn∗X_{n}^{*} по формуле (35.19). Покажите, что предположения Теоремы 35.5 выполняются для {Xn∗}\left\{ X_{n}^{*}\right\}, но что предельный переход под знаком интеграла невозможен. Указание: используйте (7.8) и Задачу 35.7.

?
Задача 35.9

Пусть X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots — мартингал, и предположим, что ∣X1(ω)∣\left|X_{1}(\omega )\right| и ∣Xn(ω)−Xn−1(ω)∣\left|X_{n}(\omega )-X_{n-1}(\omega )\right| ограничены константой, не зависящей от ω\omega и nn. Пусть τ\tau — момент остановки с конечным средним. Покажите, что XτX_{\tau } интегрируема и что E[Xτ]=E[X1]E\left[X_{\tau }\right]=E\left[X_{1}\right].

?
Задача 35.10

35.835.9↑35.835 .9 \uparrow Используйте предыдущий результат, чтобы показать, что τ\tau из Задачи 35.8 имеет бесконечное среднее. Таким образом, время ожидания до того момента, когда симметричное случайное блуждание сместится на один шаг вверх от начальной точки, имеет бесконечное математическое ожидание.

?
Задача 35.11

Пусть X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots — марковская цепь со счётным пространством состояний SS и переходными вероятностями pijp_{i j}. Функция φ\varphi на SS называется эксцессивной, или супергармонической, если φ(i)≥∑jptjφ(j)\varphi (i) \geq \sum_{j} p_{t j} \varphi (j). Покажите с помощью теории мартингалов, что φ(Xn)\varphi \left(X_{n}\right) сходится с вероятностью 1, если φ\varphi ограничена и эксцессивна. Выведите отсюда, что если цепь неприводима и возвратна, то φ\varphi должна быть постоянной. Сравните с Задачей 8.34.

?
Задача 35.12

↑\uparrow Функция φ\varphi на целочисленной решётке в RkR^{k} называется супергармонической, если для каждой точки решётки x,φ(x)≥(2k)−1∑φ(y)x, \varphi (x) \geq (2 k)^{-1} \sum \varphi (y), где сумма берётся по 2k2 k ближайшим соседям yy. Покажите для k=1k=1 и k=2k=2, что ограниченная супергармоническая функция постоянна. Покажите для k≥3k \geq 3, что существуют непостоянные ограниченные гармонические функции.

?
Задача 35.13

32.732.9↑32.732 .9 \uparrow Пусть (Ω,F,P)(\Omega , \mathscr {F}, P) — вероятностное пространство, пусть ν\nu — конечная мера на F\mathscr {F}, и предположим, что Fn↑F∞⊂F\mathscr {F}_{n} \uparrow \mathscr {F}_{\infty } \subset \mathscr {F}. Для n≤∞n \leq \infty пусть XnX_{n} — производная Радона—Никодима относительно PP абсолютно непрерывной части ν\boldsymbol {\nu }, когда PP и ν\nu обе ограничены на Fn\mathscr {F}_{n}. Задача состоит в том, чтобы распространить Теорему 35.7, показав, что Xn→X∞X_{n} \rightarrow X_{\infty } с вероятностью 1.

?
(a)

Для n≤∞n \leq \infty пусть

ν(A)=∫AXndP+σn(A),A∈Fn \nu (A)=\int _{A} X_{n} d P+\sigma _{n}(A), \quad A \in \mathscr {F}_{n}

— разложение ν\nu на абсолютно непрерывную и сингулярную части относительно PP на Fn\mathscr {F}_{n}. Покажите, что X1,X2…X_{1}, X_{2} \ldots — супермартингал и сходится с вероятностью 1.

(b)

Пусть

σ∞(A)=∫AZndF+σn′(A),A∈Fn \sigma _{\infty }(A)=\int _{A} Z_{n} d F+\sigma _{n}^{\prime }(A), \quad A \in \mathscr {F}_{n}

— разложение σ∞\sigma_{\infty } на абсолютно непрерывную и сингулярную части относительно PP на Fn\mathscr {F}_{n}. Пусть Yn=E[X∞∣Fn]Y_{n}=E\left[X_{\infty } \mid \mathscr {F}_{n}\right], и докажите

∫A(Yn+Zn)dP+σn′(A)=∫AXndP+σn(A),A∈Fn \int _{A}\left(Y_{n}+Z_{n}\right) d P+\sigma _{n}^{\prime }(A)=\int _{A} X_{n} d P+\sigma _{n}(A), \quad A \in \mathscr {F}_{n}

Заключите, что Yn+Zn=XnY_{n}+Z_{n}=X_{n} с вероятностью 1. Поскольку YnY_{n} сходится к X∞,ZnX_{\infty }, Z_{n} сходится с вероятностью 1 к некоторой ZZ. Покажите, что ∫AZdP≤σ∞(A)\int_{A} Z d P \leq \sigma_{\infty }(A) для A∈F∞A \in \mathscr {F}_{\infty }, и заключите, что Z=0Z=0 с вероятностью 1.

Задача 35.14
?
(a)

Покажите, что {Xn}\left\{ X_{n}\right\} является мартингалом относительно {Fn}\left\{ \mathscr {F}_{n}\right\} тогда и только тогда, когда для всех nn и всех моментов остановки τ\tau, таких что τ≤n,E[Xn∣Fτ]=Xτ\tau \leq n, E\left[X_{n} \mid \mathscr {F}_{\tau }\right]=X_{\tau }.

(b)

Покажите, что если {Xn}\left\{ X_{n}\right\} — мартингал, а τ\tau — ограниченный момент остановки, то E[Xτ]=E[X1]E\left[X_{\tau }\right]=E\left[X_{1}\right].

Задача 35.15

31.9↑31.9 \uparrow Предположим, что Fn↑F∞\mathscr {F}_{n} \uparrow \mathscr {F}_{\infty } и A∈F∞A \in \mathscr {F}_{\infty }, и докажите, что P[A∣Fn]→IAP\left[A \mid \mathscr {F}_{n}\right] \rightarrow I_{A} с вероятностью 1. Сравните с теоремой Лебега о плотности.

?
Задача 35.16

Теоремы 35.6 и 35.9 имеют аналоги в гильбертовом пространстве. Для n≤∞n \leq \infty пусть PnP_{n} — ортогональная проекция на подпространство MnM_{n}. Тогда Pnx→P∞xP_{n} x \rightarrow P_{\infty } x для всех xx, если либо

?
(a)

M1⊂M2⊂⋯M_{1} \subset M_{2} \subset \cdots и M∞M_{\infty } — замыкание ⋃n<∞Mn\bigcup_{n<\infty } M_{n}, либо

(b)

M1⊃M2⊃⋯M_{1} \supset M_{2} \supset \cdots и M∞=⋂n<∞MnM_{\infty }=\bigcap_{n<\infty } M_{n}.

Задача 35.17

Предположим, что θ\theta имеет произвольное распределение, и предположим, что при условии θ\theta случайные величины Y1,Y2,…Y_{1}, Y_{2}, \ldots независимы и нормально распределены со средним θ\theta и дисперсией σ2\sigma^{2}. Постройте такую последовательность {θ,Y1,Y2,…}\left\{ \theta , Y_{1}, Y_{2}, \ldots \right\}. Докажите (35.31).

?
Задача 35.18

На стр. 471 показано, что произвольный выбор момента остановки не влияет на отношения правдоподобия. Для критериев значимости это не так. Предположим, что X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots независимы и одинаково распределены и принимают значения 1 и 0 с вероятностями pp и 1−p1-p. Рассмотрим нулевую гипотезу p=12p=\frac{1}{2} и альтернативу p>12p>\frac{1}{2}. Обычный критерий значимости уровня .05 состоит в отклонении нулевой гипотезы, если

2n(X1+⋯+Xn−12n)>1.645.(35.40) \frac{2}{\sqrt{n}}\left(X_{1}+\cdots +X_{n}-\frac{1}{2} n\right)>1.645. \tag {35.40}

Для этого критерия вероятность ложного отклонения нулевой гипотезы приближённо равна P[N>1.645]≈.05P[N>1.645] \approx .05, если nn велико и фиксировано. Предположим, что nn не фиксировано заранее до начала выборки, и покажите с помощью закона повторного логарифма, что даже если pp на самом деле равно 12\frac{1}{2}, с вероятностью 1 найдётся бесконечно много nn, для которых выполняется (35.40).

?
Задача 35.19
?
(a)

Предположим, что выполняются (35.32) и (35.33). Предположим далее, что для констант sn2,sn−2∑k=1nσk2→P1s_{n}^{2}, s_{n}^{-2} \sum_{k=1}^{n} \sigma_{k}^{2} \rightarrow_{P} 1 и sn−2∑k=1nE[Yk2I[∣Yk∣≥sn]]→0s_{n}^{-2} \sum_{k=1}^{n} E\left[Y_{k}^{2} I_{\left[\left|Y_{k}\right| \geq s_{n}\right]}\right] \rightarrow 0, и покажите, что sn−1∑k=1nYk⇒Ns_{n}^{-1} \sum_{k=1}^{n} Y_{k} \Rightarrow N. Указание: упростите доказательство Теоремы 35.11.

(b)

Теорема Линдеберга—Лёви для мартингалов. Предположим, что

…,Y−1,Y0,Y1,… \ldots , Y_{-1}, Y_{0}, Y_{1}, \ldots

стационарна и эргодична (стр. 494) и что

E[Yk2]<∞ и E[Yk∣Yk−1,Yk−2,…]=0. E\left[Y_{k}^{2}\right]<\infty \quad \text{ и } \quad E\left[Y_{k} \mid Y_{k-1}, Y_{k-2}, \ldots \right]=0.

Докажите, что ∑k=1nYk/n\sum_{k=1}^{n} Y_{k} / \sqrt{n} асимптотически нормальна. Указание: используйте Теорему 36.4 и замечание, следующее за формулировкой Теоремы Линдеберга 27.2.

Задача 35.20

24.4↑24.4 \uparrow Предположим, что σ\sigma-алгебра F∞\mathscr {F}_{\infty } в Задаче 24.4 тривиальна. Выведите из Теоремы 35.9, что P[A∣T−nF]→P[A∣F∞]=P(A)P\left[A \mid T^{-n} \mathscr {F}\right] \rightarrow P\left[A \mid \mathscr {F}_{\infty }\right]=P(A) с вероятностью 1, и заключите, что TT перемешивающее.


title: "7. Случайные процессы" number-sections: true

?