§ 14.1

Операторы в евклидовом (эрмитовом) пространстве

[201/54%]
Показать
LaTeX
Подпараграф
Задача 1408

Найти сопряженный оператор A*, если оператор А представляет собой умножение всех векторов на одно и то же число λ\lambda (гомотетию).

?
Задача 1409

Найти сопряженный оператор к оператору поворота евклидовой плоскости на угол α\alpha.

?
Задача 1410

Пусть оператор А в некотором базисе евклидова (эрмитова) пространства имеет матрицу AA, а скалярное произведениематрицу Грама GG. Найти матрицу A∗A^{*} сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} в этом базисе.

?
Задача 1411

Пусть (e1,e2)(e_{1}, e_{2}) — ортонормированный базис евклидова пространства и оператор А имеет матрицу AA в базисе (e1′,e2′)\left(e_{1}^{\prime }, e_{2}^{\prime }\right). Найти матрицу сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} в этом базисе, если:

?
(1)

A=(1234),(e1′,e2′)=(e1+e2,e1+2e2)A = \left(\begin{array}{ll}1 & 2 \\ 3 & 4\end{array}\right), \quad \left(e_{1}^{\prime }, e_{2}^{\prime }\right) = \left(e_{1}+e_{2}, e_{1}+2 e_{2}\right);

(2)

A=(2−1−43),(e1′,e2′)=(3e1+2e2,−2e1−e2)A = \left(\begin{array}{rr}2 & -1 \\ -4 & 3\end{array}\right),\left(e_{1}^{\prime }, e_{2}^{\prime }\right) = \left(3 e_{1}+2 e_{2},-2 e_{1}-e_{2}\right).

Задача 1412

Пусть (e1,e2)(e_{1}, e_{2}) — ортонормированный базис эрмитова пространства, оператор А в базисе (e1+ie2,ie1−2e2)(e_{1}+i e_{2}, i e_{1}-2 e_{2}) имеет матрицу (i−22i−3)\left(\begin{array}{c}i-2 \\ 2 i-3\end{array}\right). Найти матрицу сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} в этом базисе.

?
Задача 1413

В пространстве многочленов R2[t]\mathbb {R}_{2}[t] степени не выше 2 найти матрицы оператора дифференцирования A=ddt\mathbf{A} = \frac{d}{d t} и сопряженного к нему оператора A∗\mathbf{A}^{*} в базисе 1,t,t21, t, t^{2}, если скалярное произведение задано следующим образом:

?
(1)

(f,g)=f0g0+f1g1+f2g2(f, g) = f_{0} g_{0}+f_{1} g_{1}+f_{2} g_{2}, где

f=f0+f1t+f2t2,g=g0+g1t+g2t2 f = f_{0}+f_{1} t+f_{2} t^{2}, g = g_{0}+g_{1} t+g_{2} t^{2}
(2)

(f,g)=∫−11f(t)g(t)dt(f, g) = \int_{-1}^{1} f(t) g(t) d t

(3)

(f,g)=f(−1)g(−1)+f(0)g(0)+f(1)g(1)(f, g) = f(-1) g(-1)+f(0) g(0)+f(1) g(1).

Задача 1414

Найти сопряженный оператор A∗\mathbf{A}^{*}, если оператор Aпред- \mathrm{A}^{\text{пред- }} ставляет собой:

?
(1)

проектирование евклидовой плоскости на ось абсцисс параллельно биссектрисе первой и третьей четвертей;

(2)

ортогональное проектирование на подпространство евклидова (эрмитова) пространства.

Задача 1415

Найти оператор C∗\mathbf{C}^{*}, сопряженный к оператору C\mathbf{C} умножения на фиксированную матрицу C,C(X)=CXC, \mathrm{C}(X) = C X, в евклидовом (эрмитовом) пространстве матриц со стандартным скалярным произведением

(A,B)=tr⁡A⊤‾B=∑i,j=1naij‾bij (A, B) = \operatorname {tr} \overline{A^{\top }} B = \sum _{i, j = 1}^{n} \overline{a_{i j}} b_{i j}
?
Задача 1416

В бесконечномерном евклидовом пространстве многочленов Rx\mathbb {R}^{x} со скалярным произведением

(f,g)=∫abf(x)g(x)dx (f, g) = \int _{a}^{b} f(x) g(x) d x

задан оператор A\mathbf{A}, значение которого A(f)\mathbf{A}(f) на произвольном многочлене ff определяется по формуле

A(f)(x)=∫abP(x,y)f(y)dy \mathbf{A}(f)(x) = \int _{a}^{b} P(x, y) f(y) d y

где P(x,y)P(x, y) — некоторый фиксированный многочлен от двух переменных. Доказать, что сопряженный ему оператор A* задается формулой

A∗(f)(x)=∫abP(y,x)f(y)dy \mathbf{A}^{*}(f)(x) = \int _{a}^{b} P(y, x) f(y) d y
?
Задача 1417

Доказать, что операция перехода к сопряженному оператору в евклидовом (эрмитовом) пространстве обладает следующими свойствами:

?
(1)

(A∗)∗=A\left(\mathbf{A}^{*}\right)^{*} = \mathbf{A};

(2)

(A+B)∗=A∗+B∗(\mathbf{A}+\mathbf{B})^{*} = \mathbf{A}^{*}+\mathbf{B}^{*};

(3)

(AB)∗=B∗A∗(\mathbf{A B})^{*} = \mathbf{B}^{*} \mathbf{A}^{*};

(4)

(λA)∗=λˉA∗(\lambda \mathbf{A})^{*} = \bar{\lambda } \mathbf{A}^{*};

(5)

(A−1)∗=(A∗)−1\left(\mathrm{A}^{-1}\right)^{*} = \left(\mathrm{A}^{*}\right)^{-1} для невырожденного оператора A\mathbf{A}.

Задача 1418

Правым (левым) графиком оператора А в линейном пространстве VV называется подмножество прямой суммы V⊕VV \oplus V, состоящее из всех элементов вида (x, Ax)(x, \mathrm{~ A} x) (соответственно из всех элементов вида (Ax,x)(\mathrm{A} x, x)). Показать, что левый и правый графики оператора являются линейными подпространствами в V⊕VV \oplus V. Показать далее, что правый график {(x,Ax)}\left\{ (x, \mathbf{A} x)\right\} оператора A\mathbf{A} и левый график {(Bx,x)}\left\{ (\mathbf{B} x, x)\right\} оператора В в евклидовом (эрмитовом) пространстве ортогональны как подпространства пространства V⊕VV \oplus V тогда и только тогда, когда B=−A∗\mathbf{B} = -\mathbf{A}^{*}. Скалярное произведение во внешней прямой сумме вводится стандартным образом (см. задачу 1280).

?
Задача 1419

Лапласианом оператора А называется оператор L(A)=AA∗+A∗AL(\mathbf{A}) = \mathbf{A A}^{*} + \mathbf{A}^{*} \mathbf{A}. Доказать, что ядро оператора L(A)L(\mathbf{A}) совпадает с пересечением ядер операторов А и А*.

?
Задача 1420

Доказать, что если один и тот же вектор xx является собственным для линейного оператора А с собственным значением λ\lambda и для сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} с собственным значением μ\mu, то λ=μˉ\lambda = \bar{\mu }.

?
Задача 1421

Доказать, что если λ1,λ2,…,λn\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots , \lambda_{n} — собственные числа оператора A\mathbf{A}, то собственными числами сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} будут сопряженные числа λˉ1,λˉ2,…,λˉn\bar{\lambda }_{1}, \bar{\lambda }_{2}, \ldots , \bar{\lambda }_{n}.

?
Задача 1422

Пусть для оператора А существует базис из собственных векторов. Доказать, что тогда для сопряженного оператора A∗\mathbf{A}^{*} также имеется базис из собственных векторов, причем можно выбрать собственные базисы x1,x2,…,xnx_{1}, x_{2}, \ldots , x_{n} и y1,y2,…,yny_{1}, y_{2}, \ldots , y_{n} для операторов A\mathbf{A} и A∗\mathbf{A}^{*} соответственно так, чтобы они образовывали пару взаимных базисов:

(xi,yj)=δij,i,j=1,2,…,n \left(x_{i}, y_{j}\right) = \delta _{i j}, \quad i, j = 1,2, \ldots , n
?
Задача 1423

(Теорема Шура). Доказать, что в эрмитовом пространстве для любого оператора существует ортонормированный базис, в котором матрица данного оператора имеет треугольный вид.

?
Задача 1424

Как связаны между собой жордановы формы операторов А и A∗\mathbf{A}^{*}?

?
Задача 1425

Пусть А - (не обязательно линейное) отображение евклидова пространства VV в себя, для которого существует сопряженное отображение, т. е. отображение A∗\mathbf{A}^{*} со свойством (A x,y)=(x,A∗y)\left.x, y\right) = \left(x, \mathbf{A}^{*} y\right) для всех x,y∈Vx, y \in V. Доказать, что тогда А и А* линейны.

?
Задача 1426

Пусть A:V→W\mathbf{A}: V \rightarrow W — линейное отображение евклидовых (эрмитовых) пространств. Показать, что равенство (x,A∗y)=(Ax,y)\left.x, \mathbf{A}^{*} y\right) = (\mathbf{A} x, y), x∈V,y∈Wx \in V, y \in W, единственным образом определяет сопряженное линейное отображение A∗:W→V\mathbf{A}^{*}: W \rightarrow V. Это отображение является нулевым лишь при A=0\mathbf{A} = 0 и обладает всеми свойствами сопряженного оператора, приведенными в задаче 1417.

?
Задача 1427

Пусть А-такой оператор, что A∗ A\mathrm{A}^{*} \mathrm{~ A} является проектором. Доказать, что тогда АA* — также проектор.

?
Задача 1428

Пусть А — линейный оператор, заданный в евклидовом пространстве VV, и A∗\mathbf{A}^{*} — оператор, ему сопряженный. Доказать, что:

?
(1)

если ee — собственный вектор оператора A∗A\mathbf{A}^{*} \mathbf{A} и xx — вектор, ортогональный к ее, то векторы Аe и А xx ортогональны;

(2)

если для каждого вектора xx, ортогонального к вектору ee, векторы Ае и А xx ортогональны, то вектор ее является собственным вектором оператора A∗A\mathbf{A}^{*} \mathbf{A}.

Задача 1429

Доказать, что для того чтобы линейный оператор А, заданный в конечномерном евклидовом пространстве, переводил ортогональный базис пространства в ортогональную систему векторов, необходимо и достаточно, чтобы векторы этого базиса были собственными векторами оператора AA, где A — оператор, сопряженный к A.

?
Подпараграф
Задача 1430

Доказать, что матрица AA самосопряженного оператора в ортонормированном базисе:

?
(1)

симметрична в случае евклидова пространства;

(2)

эрмитова, т. е. A=Aˉ⊤A = \bar{A}^{\top }, в случае эрмитова пространства.

Задача 1431

В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства R4\mathbb {R}^{4} найти матрицу оператора ортогонального проектирования пространства на подпространство x1+x2+x3+x4=0x_{1}+x_{2}+x_{3}+x_{4} = 0.

?
Задача 1432

В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства R4\mathbb {R}^{4} найти матрицу ортогонального проектирования пространства на двумерное подпространство

{x1+x2+x3=0x4=0 \begin{cases} x_{1}+x_{2}+x_{3} = 0 \\ x_{4} = 0 \end{cases}
?
Задача 1433

В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства R4\mathbb {R}^{4} найти матрицу ортогонального отражения пространства относительно одномерного подпространства, порожденного вектором e=(1,1,1,1)e = (1,1,1,1).

?
Задача 1434

В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства R4\mathbb {R}^{4} найти матрицу ортогонального отражения пространства относительно двумерного подпространства

{x1+x2=0x3+x4=0 \begin{cases} x_{1}+x_{2} = 0 \\ x_{3}+x_{4} = 0 \end{cases}
?
Задача 1435

Доказать, что для того чтобы оператор проектирования пространства VV на подпространство V1V_{1} параллельно подпространству V2V_{2} был самосопряженным, необходимо и достаточно, чтобы подпространства V1V_{1} и V2V_{2} были ортогональны.

?
Задача 1436

Показать, что оператор C умножения на симметричную (эрмитову) матрицу C,C(X)=CXC, \mathrm{C}(X) = C X, в евклидовом (эрмитовом) пространстве вещественных (комплексных) квадратных матриц порядка nn со стандартным скалярным произведением

(A,B)=tr⁡(A⊤‾B)=∑i,j=1naij‾bij (A, B) = \operatorname {tr}\left(\overline{A^{\top }} B\right) = \sum _{i, j = 1}^{n} \overline{a_{i j}} b_{i j}

является самосопряженным.

?
Задача 1437

Показать, что оператор двукратного дифференцирования A=d2dx2\mathbf{A} = \frac{d^{2}}{d x^{2}} является самосопряженным оператором в пространстве VV тригонометрических многочленов

\begin{aligned} & V = \left\{ a_{0}+a_{1} \cos x+b_{1} \sin x+a_{2} \cos 2 x+ b_{2} \sin 2 x+\ldots \\ & \ldots +a_{n} \cos n x+b_{n} \sin n x\right\} \end{aligned}

с евклидовым скалярным произведением

(f,g)=1π∫02πf(x)g(x)dx (f, g) = \frac{1}{\pi } \int _{0}^{2 \pi } f(x) g(x) d x

Показать, что функции 1/2,cos⁡x,sin⁡x,…,cos⁡nx,sin⁡nx1 / 2, \cos x, \sin x, \ldots , \cos n x, \sin n x образуют собственный ортонормированный базис оператора A\mathbf{A}, найти соответствующие собственные значения.

?
Задача 1438

Показать, что оператор А в пространстве Rn[x]\mathbb {R}_{n}[x] многочленов степени не выше nn, значение которого на произвольном многочлене ff задано формулой

A(f)=ddx[(1−x2)dfdx] \mathbf{A}(f) = \frac{d}{d x}\left[\left(1-x^{2}\right) \frac{d f}{d x}\right]

является самосопряженным оператором относительно скалярного произведения (f,g)=∫−11f(x)g(x)dx(f, g) = \int_{-1}^{1} f(x) g(x) d x. Найти матрицу этого оператора в базисе, составленном из многочленов Лежандра P0(x),P1(x),……,Pn(x)P_{0}(x), P_{1}(x), \ldots \ldots , P_{n}(x), где

Pk(x)=12kk!dkdxk((x2−1)k) P_{k}(x) = \frac{1}{2^{k} k !} \frac{d^{k}}{d x^{k}}\left(\left(x^{2}-1\right)^{k}\right)
?
Задача 1439

Показать, что оператор А в пространстве Rn[x]\mathbb {R}_{n}[x] многочленов степени не выше nn, значение которого на произвольном многочлене ff задано формулой

A(f)=1−x2ddx(1−x2dfdx) \mathbf{A}(f) = \sqrt{1-x^{2}} \frac{d}{d x}\left(\sqrt{1-x^{2}} \frac{d f}{d x}\right)

является самосопряженным оператором относительно скалярного произведения

(f,g)=∫−11f(x)g(x)1−x2dx (f, g) = \int _{-1}^{1} \frac{f(x) g(x)}{\sqrt{1-x^{2}}} d x

Найти матрицу этого оператора в базисе, составленном из многочленов Чебышёва (первого рода) T0,T1,T2,…,TnT_{0}, T_{1}, T_{2}, \ldots , T_{n}, где Tk(cos⁡θ)=cos⁡(kθ)T_{k}(\cos \theta ) = \cos (k \theta ), k=1,2,…,nk = 1,2, \ldots , n.

?
Задача 1440

Доказать, что если A-самосопряженный оператор в евклидовом пространстве VV, то VV представляется в виде прямой суммы ядра и образа этого оператора: V=Ker⁡A⊕Im⁡AV = \operatorname {Ker} \mathbf{A} \oplus \operatorname {Im} \mathbf{A}.

?
Задача 1441

Доказать, что для того чтобы произведение двух самосопряженных операторов было самосопряженным оператором, необходимо и достаточно, чтобы эти операторы были перестановочны.

?
Задача 1442

Доказать, что в евклидовом пространстве линейная комбинация самосопряженных операторов является самосопряженным оператором. Верно ли аналогичное утверждение в эрмитовом пространстве?

?
Задача 1443

Доказать, что все собственные значения самосопряженного (эрмитова) оператора в эрмитовом пространстве и все корни характеристического многочлена самосопряженного оператора в евклидовом пространстве вещественны.

?
Задача 1444

Показать, что собственные векторы самосопряженного оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны.

?
Задача 1445

Доказать, что ортогональное дополнение L⊥L^{\perp } к инвариантному подпространству LL самосопряженного оператора А также является инвариантным подпространством для этого оператора.

?
Задача 1446

Доказать, что для самосопряженного оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве VV существует ортонормированный базис из собственных векторов этого оператора. Матрицу оператора в этом базисе, имеющую вид

[λ10…00λ2⋱⋮⋮⋱⋱00…0λn] \left[\begin{smallmatrix} \lambda _{1} & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \lambda _{2} & \ddots & \vdots \\ \vdots & \ddots & \ddots & 0 \\ 0 & \ldots & 0 & \lambda _{n} \end{smallmatrix}\right]

где по диагонали стоят вещественные числа λ1,λ2,…,λn\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots , \lambda_{n} (собственные значения оператора), будем называть каноническим видом самосопряженного оператора, соответствующий базис будет называться каноническим базисом самосопряженного оператора.

?
Задача 1447

Показать, что в евклидовом пространстве оператор А является самосопряженным тогда и только тогда, когда существует ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных векторов оператора А. Верно ли аналогичное утверждение в эрмитовом пространстве?

?
Задача 1448

Каков вид жордановой нормальной формы самосопряженного оператора?

?
Задача 1449

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис для самосопряженного оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:

?
(1)

(2−ii2)\left(\begin{array}{rr}2 & -i \\ i & 2\end{array}\right);

(2)

(54+3i4−3i5)\left(\begin{array}{cc}5 & 4+3 i \\ 4-3 i & 5\end{array}\right);

(3)

(6−22−250207)\left(\begin{array}{rrr}6 & -2 & 2 \\ -2 & 5 & 0 \\ 2 & 0 & 7\end{array}\right);

(4)

(84−14−74−148)\left(\begin{array}{rrr}8 & 4 & -1 \\ 4 & -7 & 4 \\ -1 & 4 & 8\end{array}\right);

(5)

(2−2−1−252−122)\left(\begin{array}{rrr}2 & -2 & -1 \\ -2 & 5 & 2 \\ -1 & 2 & 2\end{array}\right);

(6)

(1202202−102−1−22−1−20)\left(\begin{array}{rrrr}1 & 2 & 0 & 2 \\ 2 & 0 & 2 & -1 \\ 0 & 2 & -1 & -2 \\ 2 & -1 & -2 & 0\end{array}\right);

(7)

(00i010−i00)\left(\begin{array}{rrr}0 & 0 & i \\ 0 & 1 & 0 \\ -i & 0 & 0\end{array}\right).

Задача 1450

Выяснить, может ли матрица AA являться матрицей самосопряженного оператора в евклидовом пространстве в некотором (не обязательно ортонормированном) базисе, если

?
(1)

A=(11−11)A = \left(\begin{array}{rr}1 & 1 \\ -1 & 1\end{array}\right);

(2)

A=(21−14)A = \left(\begin{array}{rr}2 & 1 \\ -1 & 4\end{array}\right);

(3)

A=(0121)A = \left(\begin{array}{ll}0 & 1 \\ 2 & 1\end{array}\right).

Задача 1451

Может ли матрица (31−502300−1)\left(\begin{array}{rrr}3 & 1 & -5 \\ 0 & 2 & 3 \\ 0 & 0 & -1\end{array}\right) быть матрицей самосопряженного оператора (для некоторого евклидова скалярного произведения в R3\mathbb {R}^{3})? Если да, то найти соответствующую матрицу Грама.

?
Задача 1452

Доказать, что два самосопряженных оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве коммутируют тогда и только тогда, когда они имеют общий канонический базис.

?
Задача 1453

Показать, что самосопряженный оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве положителен (неотрицателен) тогда и только тогда, когда все его собственные значения положительны (неотрицательны).

?
Задача 1454

Показать, что для любого оператора А в евклидовом или эрмитовом пространстве имеют место следующие утверждения:

?
(1)

самосопряженные операторы A∗A\mathbf{A}^{*} \mathbf{A} и AA∗\mathbf{A A}^{*} неотрицательны;

(2)

A∗A\mathbf{A}^{*} \mathbf{A} и AA∗\mathrm{AA}^{*} являются положительными тогда и только тогда, когда А невырожден;

(3)

операторы E+A∗ A\mathrm{E}+\mathrm{A}^{*} \mathrm{~ A} и E+AA∗\mathrm{E}+\mathrm{AA}^{*} (здесь E\mathrm{E} — тождественный оператор) невырожденны.

Задача 1455

Показать, что самосопряженный оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является положительным тогда и только тогда, когда в некотором базисе матрица скалярного произведения GG и матрица оператора AA связаны соотношением A=G−1A = G^{-1}.

?
Задача 1456

Показать, что для любого положительного (неотрицательного) самосопряженного оператора А существует, притом единственный, положительный (соответственно, неотрицательный) самосопряженный оператор B\mathbf{B}, для которого A=B2\mathbf{A} = \mathbf{B}^{2}. Оператор B\mathbf{B} называется неотрицательным квадратным корнем из А.

?
Задача 1457

Найти неотрицательный квадратный корень из оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:

?
(1)

(5335)\left(\begin{array}{ll}5 & 3 \\ 3 & 5\end{array}\right);

(2)

(117771177711)\left(\begin{array}{ccc}11 & 7 & 7 \\ 7 & 11 & 7 \\ 7 & 7 & 11\end{array}\right);

(3)

(4444444444444444)\left(\begin{array}{llll}4 & 4 & 4 & 4 \\ 4 & 4 & 4 & 4 \\ 4 & 4 & 4 & 4 \\ 4 & 4 & 4 & 4\end{array}\right).

Задача 1458

Пусть AA-произвольная вещественная матрица размера m×nm \times n. Доказать, что квадратные матрицы A∗AA^{*} A и AA∗A A^{*} являются симметричными и неотрицательно определенными. Корни из собственных значений матрицы A∗AA^{*} A называются сингулярными числами матрицы AA.

?
Задача 1459

Пусть AA — произвольная действительная (комплексная) невырожденная матрица. Доказать, что AA может быть представлена в виде произведения матриц A=U1CU2A = U_{1} C U_{2}, где U1U_{1} и U2U_{2} — ортогональные (унитарные) матрицы, а CC-диагональная матрица, у которой по диагонали стоят вещественные положительные числа λ1,λ2,…,λn\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots , \lambda_{n}. Доказать, что эти числа являются сингулярными числами матрицы AA (см. предыдущую задачу). Разложение A=U1CU2A = U_{1} C U_{2} называется сингулярным разложением матрицы AA. Каков геометрический смысл этого разложения?

?
Задача 1460

Пусть A:V→V~\mathrm{A}: V \rightarrow \widetilde{V} — линейное отображение ранга rr из nn-мерного евклидова пространства VV в mm-мерное V~\tilde{V}. Доказать, что в пространствах VV и V~\widetilde{V} можно так выбрать ортонормированные базисы e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} и e~1,e~2,…,e~m\widetilde{e}_{1}, \widetilde{e}_{2}, \ldots , \widetilde{e}_{m} соответственно, что матрицы отображений А: V→V~V \rightarrow \widetilde{V} и A∗:V~→V\mathbf{A}^{*}: \widetilde{V} \rightarrow V (определение A∗\mathbf{A}^{*} см. в задаче 1426), записанные в этих базисах, имеют вид

A=[α10…00…00α2⋱⋮⋮⋮⋮⋱⋱00…00…0αr0…00…000…0⋮⋮⋮⋮⋮0…000…0]A∗=[cccc∣cccα10…00…00α2⋱⋮⋮⋮⋮⋱⋱00…00…0αr0…00…000…0⋮⋮⋮⋮⋮0…000…0] \begin{aligned} & A =\left[\begin{smallmatrix} \alpha _{1} & 0 & \ldots & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \alpha _{2} & \ddots & \vdots & \vdots & & \vdots \\ \vdots & \ddots & \ddots & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \ldots & 0 & \alpha _{r} & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \ldots & 0 & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ \vdots & & \vdots & \vdots & \vdots & & \vdots \\ 0 & \ldots & 0 & 0 & 0 & \ldots & 0 \end{smallmatrix}\right] \\ & A^{*} =\left[\begin{smallmatrix} {cccc|ccc} \alpha _{1} & 0 & \ldots & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \alpha _{2} & \ddots & \vdots & \vdots & & \vdots \\ \vdots & \ddots & \ddots & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & \ldots & 0 & \alpha _{r} & 0 & \ldots & 0 \\ \hline 0 & \ldots & 0 & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ \vdots & & \vdots & \vdots & \vdots & & \vdots \\ 0 & \ldots & 0 & 0 & 0 & \ldots & 0 \end{smallmatrix}\right] \end{aligned}

Базисы e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} и e~1,e~2,…,e~m\tilde{e}_{1}, \widetilde{e}_{2}, \ldots , \widetilde{e}_{m} называются сингулярными базисами линейного отображения А. Доказать, что числа α1,…,αr\alpha_{1}, \ldots , \alpha_{r} являются ненулевыми сингулярными числами матрицы отображения А.

?
Задача 1461

Пусть AA — симметричная положительно определенная матрица. Доказать, что AA представляется в виде произведения A=LRA = L R, где LL и RR — соответственно нижнетреугольная и верхнетреугольная матрицы.

?
Задача 1462

Представить симметричную матрицу

A=[202010203] A =\left[\begin{smallmatrix} 2 & 0 & \sqrt{2} \\ 0 & 1 & 0 \\ \sqrt{2} & 0 & 3 \end{smallmatrix}\right]

в виде произведения нижнетреугольной матрицы LL на верхнетреугольную RR.

?
Задача 1463

(Эрмитово разложение). Показать, что любой оператор А в эрмитовом пространстве единственным образом представляется в виде A=H1+iH2\mathbf{A} = \mathbf{H}_{1}+i \mathbf{H}_{2}, где H1,H2\mathbf{H}_{1}, \mathbf{H}_{2} — самосопряженные операторы. Какой смысл имеет это разложение в случае одномерного пространства?

?
Задача 1464

Найти эрмитово разложение оператора A, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей

[2+i7+3i5−i1−i] \left[\begin{smallmatrix} 2+i & 7+3 i \\ 5-i & 1-i \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1465

Доказать, что:

?
(1)

эрмитовы матрицы размера 2×22 \times 2 с нулевым следом образуют линейное подпространство VH0V_{H}^{0} вещественного пространства VHV_{H} всех эрмитовых матриц размера 2×22 \times 2;

(2)

размерность пространства VH0V_{H}^{0} равна трем, причем в качестве базиса можно взять так называемые матрицы Паули:

S1=[0110],S2=[0−ii0],S3=[100−1] S_{1} =\left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{smallmatrix}\right], \quad S_{2} =\left[\begin{smallmatrix} 0 & -i \\ i & 0 \end{smallmatrix}\right], \quad S_{3} =\left[\begin{smallmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{smallmatrix}\right]
(3)

VH0V_{H}^{0} является евклидовым пространством относительно скалярного произведения

(A,B)=12tr⁡(Aˉ⊤B)=12tr⁡(AB) (A, B) = \frac{1}{2} \operatorname {tr}\left(\bar{A}^{\top } B\right) = \frac{1}{2} \operatorname {tr}(A B)

причем матрицы Паули S1,S2,S3S_{1}, S_{2}, S_{3} образуют ортонормированный базис этого пространства.

Задача 1466

С помощью матриц Паули удобно задавать матричную реализацию алгебры кватернионов \quaternions\quaternions. Проверить, что отображение ρ:\quaternions→W\rho : \quaternions \rightarrow W, заданное на образующих алгебры кватернионов

ρ(1)=E,ρ(i)=iS1,ρ(j)=iS2,ρ(k)=iS3 \rho (1) = E, \quad \rho (i) = i S_{1}, \quad \rho (j) = i S_{2}, \quad \rho (k) = i S_{3}

определяет изоморфизм ρ\rho алгебры кватернионов \quaternions\quaternions и алгебры WW комплексных матриц вида (ab−bˉaˉ)\left(\begin{array}{rr}a & b \\ -\bar{b} & \bar{a}\end{array}\right).

?
Подпараграф
Задача 1467

Показать, что матрица кососимметрического оператора в ортонормированном базисе евклидова пространства кососимметрична. Аналогично матрица AA косоэрмитова оператора в ортонормированном базисе эрмитова пространства косоэрмитова, т. е. A=−Aˉ⊤A = -\bar{A}^{\top }.

?
Задача 1468

Показать, что любой кососимметрический оператор в двумерном евклидовом пространстве представляется в виде композиции поворота плоскости на угол π/2\pi / 2 и гомотетии.

?
Задача 1469

В трехмерном евклидовом пространстве R3\mathbb {R}^{3}, снабженном векторным произведением [⋅,⋅][\cdot , \cdot ], зададим оператор φa\varphi_{a} по формуле φa(x)=[x,a]\varphi_{a}(x) = [x, a], где a∈R3a \in \mathbb {R}^{3} — некоторый фиксированный вектор. Доказать, что оператор φa\varphi_{a} является кососимметрическим оператором.

?
Задача 1470

Показать, что оператор LCL_{C} левого умножения на кососимметричную (косоэрмитову) матрицу C,LC(X)=CXC, L_{C}(X) = C X, в евклидовом (эрмитовом) пространстве вещественных (комплексных) матриц порядка nn со стандартным скалярным произведением

(A,B)=tr⁡(A⊤‾B)=∑i,j=1naij‾bij (A, B) = \operatorname {tr}\left(\overline{A^{\top }} B\right) = \sum _{i, j = 1}^{n} \overline{a_{i j}} b_{i j}

является кососимметрическим (косоэрмитовым).

?
Задача 1471

Доказать, что линейный оператор переводит каждый вектор пространства в вектор, ему ортогональный, тогда и только тогда, когда этот оператор кососимметрический.

?
Задача 1472

Доказать, что собственные векторы косоэрмитова оператора, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.

?
Задача 1473

Доказать, что ортогональное дополнение L⊥L^{\perp } к инвариантному подпространству LL кососимметрического (косоэрмитова) оператора А тоже инвариантно относительно этого оператора.

?
Задача 1474

Показать, что для кососимметрического оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора состоит из двумерных блоков вида

[0a−a0],a∈R \left[\begin{smallmatrix} 0 & a \\ -a & 0 \end{smallmatrix}\right], \quad a \in \mathbb {R}

и одномерных нулевых блоков, расположенных на главной диагонали. Матрицу оператора в этом базисе будем называть каноническим видом кососимметрического оператора, а сам базис — каноническим базисом.

?
Задача 1475

Показать, что кососимметрический оператор в нечетномерном евклидовом пространстве вырожден.

?
Задача 1476

В трехмерном евклидовом пространстве R3\mathbb {R}^{3}, снабженном векторным произведением [⋅,⋅][\cdot , \cdot ], зададим оператор φa\varphi_{a} по формуле φa(x)=[x,a]\varphi_{a}(x) = [x, a], где a∈R3a \in \mathbb {R}^{3} — некоторый фиксированный вектор. Найти (не вычисляя канонического базиса) канонический вид оператора φa\varphi_{a} как кососимметрического оператора.

?
Задача 1477

Доказать, что в трехмерном евклидовом пространстве R3\mathbb {R}^{3}, снабженном векторным произведением [⋅,⋅][\cdot , \cdot ], всякий кососимметрический оператор φ\varphi может быть представлен в виде

φ=φa(x)=[x,a] \varphi = \varphi _{a}(x) = [x, a]

где a∈R3a \in \mathbb {R}^{3} — некоторый фиксированный вектор.

?
Задача 1478

Показать, что корни характеристического многочлена кососимметрического оператора в евклидовом пространстве, а также собственные значения косоэрмитова оператора в эрмитовом пространстве — чисто мнимые числа (или нули).

?
Задача 1479

Доказать, что косоэрмитов оператор А в эрмитовом пространстве диагонализируем в некотором ортонормированном базисе. Матрицу косоэрмитова оператора в этом базисе, имеющую вид

[iφ10…00iφ2⋱⋮⋮⋱⋱00…0iφn] \left[\begin{smallmatrix} i \varphi _{1} & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & i \varphi _{2} & \ddots & \vdots \\ \vdots & \ddots & \ddots & 0 \\ 0 & \ldots & 0 & i \varphi _{n} \end{smallmatrix}\right]

(где по диагонали стоят чисто мнимые числа iφk,φk∈R,k=1,…,ni \varphi_{k}, \varphi_{k} \in \mathbb {R}, k = 1, \ldots , n), мы будем называть каноническим видом косоэрмитова оператоpa А, а сам базис — каноническим базисом.

?
Задача 1480

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис косоэрмитова оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:

?
(1)

(0a−a0)\left(\begin{array}{rr}0 & a \\ -a & 0\end{array}\right);

(2)

(2i2+i−2+i−2i)\left(\begin{array}{cc}2 i & 2+i \\ -2+i & -2 i\end{array}\right);

(3)

(01−2−1022−20)\left(\begin{array}{rrr}0 & 1 & -2 \\ -1 & 0 & 2 \\ 2 & -2 & 0\end{array}\right).

Задача 1481

Доказать, что комплексификация AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} кососимметрического оператора А, действующего в евклидовом пространстве VV, является косоэрмитовым оператором в соответствующем эрмитовом пространстве VCV_{\mathbb {C}} (комплексификации пространства VV). Причем если оператор А был задан (вещественной кососимметричной) матрицей в некотором ортонормированном базисе e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} евклидова пространства VV, то эта матрица будет являться и матрицей комплексификации AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} в ортонормированном базисе e1+i0,e2+i0,…,en+i0e_{1}+i 0, e_{2}+i 0, \ldots , e_{n}+i 0 эрмитова пространства VCV_{\mathbb {C}}.

?
Задача 1482

Доказать, что в каноническом виде кососимметрического оператора А двумерные блоки вида (0a−a0),a∈R\left(\begin{array}{rr}0 & a \\ -a & 0\end{array}\right), a \in \mathbb {R}, и векторы e2k−1,e2ke_{2 k-1}, e_{2 k} канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е. такие, что

A(e2k−1)=−ae2k,A(e2k)=ae2k−1 \mathbf{A}\left(e_{2 k-1}\right) = -a e_{2 k}, \quad \mathbf{A}\left(e_{2 k}\right) = a e_{2 k-1}

могут быть найдены следующим образом.

Комплексификация AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} данного оператора имеет такую же матрицу AA, что и оператор A\mathbf{A}. Найдем характеристические числа этой матрицы AA. Рассмотрим корень λ=ia\lambda = i a. Найдем базис соответствующего собственного подпространства Vλ⊂VV_{\lambda } \subset V и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения). Пусть z1,z2,……,zlz_{1}, z_{2}, \ldots \ldots , z_{l} — получившиеся векторы. Обозначим через xjx_{j} и yjy_{j} их действительные и мнимые части: zj=xj+iyj,j=1,2,…,lz_{j} = x_{j}+i y_{j}, j = 1,2, \ldots , l.

Система вещественных векторов x1,y1,x2,y2,…,xl,ylx_{1}, y_{1}, x_{2}, y_{2}, \ldots , x_{l}, y_{l} ортогональна, причем ∣xj∣=∣yj∣,j=1,…,l\left|x_{j}\right| = \left|y_{j}\right|, j = 1, \ldots , l (в евклидовом пространстве), и оператор А действует на ее векторах нужным образом:

A(xj)=−ayj,A(yj)=axj,j=1,2,…,l \mathbf{A}\left(x_{j}\right) = -a y_{j}, \quad \mathbf{A}\left(y_{j}\right) = a x_{j}, \quad j = 1,2, \ldots , l

Нормируем векторы xj′=xj/∣xj∣,yj′=yj/∣yj∣x_{j}^{\prime } = x_{j} /\left|x_{j}\right|, y_{j}^{\prime } = y_{j} /\left|y_{j}\right| и включим их в канонический базис. Каждая такая пара векторов xj′,yj′x_{j}^{\prime }, y_{j}^{\prime } будет отвечать блоку вида (0a−a0)\left(\begin{array}{rr}0 & a \\ -a & 0\end{array}\right) канонического вида оператора А.

?
Задача 1483

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис кососимметрического оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:

?
(1)

(021−20−2−120)\left(\begin{array}{rrr}0 & 2 & 1 \\ -2 & 0 & -2 \\ -1 & 2 & 0\end{array}\right);

(2)

(030−30−4040)\left(\begin{array}{rrr}0 & 3 & 0 \\ -3 & 0 & -4 \\ 0 & 4 & 0\end{array}\right);

(3)

(0107−10−100107−70−70)\left(\begin{array}{rrrr}0 & 1 & 0 & 7 \\ -1 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 7 \\ -7 & 0 & -7 & 0\end{array}\right);

(4)

(01−10−100−1100101−10)\left(\begin{array}{rrrr}0 & 1 & -1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 & -1 \\ 1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -1 & 0\end{array}\right).

Задача 1484

Пусть VV-пространство бесконечно дифференцируемых периодических функций с периодом 2π2 \pi с евклидовым скалярным произведением

(f,g)=1π∫02πf(x)g(x)dx (f, g) = \frac{1}{\pi } \int _{0}^{2 \pi } f(x) g(x) d x

Показать, что в этом пространстве оператор дифференцирования A=ddx\mathbf{A} = \frac{d}{d x} является кососимметрическим. Найти матрицу его ограничения A~=A∣V2n+1\widetilde{\mathbf{A}} = \left.\mathbf{A}\right|_{V_{2 n+1}} на подпространство V2n+1V_{2 n+1} тригонометрических многочленов в базисе

1,cos⁡x,sin⁡x,cos⁡2x,sin⁡2x,…,cos⁡nx,sin⁡nx 1, \cos x, \sin x, \cos 2 x, \sin 2 x, \ldots , \cos n x, \sin n x

пространства V2n+1V_{2 n+1}. Найти собственные функции и собственные значения комплексификации A~C\widetilde{\mathbf{A}}_{\mathbb {C}} оператора A~\widetilde{\mathbf{A}}.

?
Задача 1485

Как устроена жорданова нормальная форма косоэрмитова оператора?

?
Задача 1486

Можно ли так ввести скалярное произведение в пространстве Rn[x]\mathbb {R}_{n}[x] многочленов степени не выше nn, где n⩾1n \geqslant 1, чтобы оператор дифференцирования ddx\frac{d}{d x} стал бы кососимметрическим?

?
Задача 1487

Показать, что любой оператор А в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве единственным образом представляется в виде суммы самосопряженного и кососимметрического (соответственно самосопряженного и косоэрмитова) операторов.

?
Задача 1488

Показать, что операция A↦i A\mathrm{A} \mapsto i \mathrm{~ A} умножения операторов в эрмитовом пространстве на мнимую единицу устанавливает изоморфизм вещественного пространства всех самосопряженных операторов и вещественного пространства косоэрмитовых операторов.

Показать также, что этот изоморфизм является и изоморфизмом евклидовых пространств, где скалярное произведение в пространствах самосопряженных и косоэрмитовых операторов задается единой формулой (A,B)=tr⁡(A∗B)(A, B) = \operatorname {tr}\left(A^{*} B\right).

?
Задача 1489

Доказать, что для любой кососимметрической билинейной функции в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором ее матрица имеет блочно-диагональный вид с блоками вида (0a−a0),a∈R\left(\begin{array}{cc}0 & a \\ -a & 0\end{array}\right), a \in \mathbb {R} или (0), на главной диагонали.

?
Задача 1490

Доказать, что для любой косоэрмитовой полуторалинейной функции в эрмитовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором ее матрица имеет диагональный вид с чисто мнимыми числами (или нулями) на диагонали.

?
Подпараграф
Задача 1491

Является ли ортогональным (соответственно, унитарным) оператором в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве:

?
(1)

ортогональное проектирование на подпространство;

(2)

ортогональное отражение относительно подпространства?

Задача 1492

Доказать, что любое отображение евклидова пространства на себя, сохраняющее скалярное произведение, линейно.

?
Задача 1493

Доказать, что если оператор А сохраняет длины всех векторов евклидова пространства VV, т. е. ∣Ax∣=∣x∣\left|\mathrm{A} x\right| = \left|x\right| для всех x∈Vx \in V, то он является ортогональным оператором.

?
Задача 1494

Доказать, что матрица AA ортогонального (унитарного) оператора, записанная в ортонормированном базисе, удовлетворяет соотношению A⊤A=AA⊤=EA^{\top } A = A A^{\top } = E (соответственно Aˉ⊤A=AAˉ⊤=E\bar{A}^{\top } A = A \bar{A}^{\top } = E), т. е. является ортогональной (соответственно, унитарной) матрицей.

?
Задача 1495

Показать, что оператор LCL_{C} умножения слева на произвольную ортогональную (унитарную) матрицу C,LC(X)=CXC, L_{C}(X) = C X, в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве вещественных (соответственно, комплексных) матриц со скалярным произведением

(A,B)=tr⁡(Aˉ⊤B)=∑i,j=1naij‾bij (A, B) = \operatorname {tr}\left(\bar{A}^{\top } B\right) = \sum _{i, j = 1}^{n} \overline{a_{i j}} b_{i j}

является ортогональным (унитарным).

?
Задача 1496

Доказать, что все ортогональные (унитарные) матрицы порядка nn имеют одинаковую длину относительно стандартного скалярного произведения

(A,B)=tr⁡(Aˉ⊤B)=∑i,j=1naij‾bij (A, B) = \operatorname {tr}\left(\bar{A}^{\top } B\right) = \sum _{i, j = 1}^{n} \overline{a_{i j}} b_{i j}

Найти эту длину.

?
Задача 1497

Доказать, что:

?
(1)

множество ортогональных (унитарных) операторов образует группу относительно операции композиции операторов;

(2)

множество ортогональных (унитарных) матриц образует группу относительно операции умножения матриц;

(3)

группы, определенные в п. 1 и 2, изоморфны. Общее их обозначение: U(n)U(n) — группа унитарных операторов (матриц) пространства nn-мерного эрмитова пространства, O(n)O(n) — группа ортогональных операторов (матриц) nn-мерного евклидова пространства.

Задача 1498

Как устроены группы O(1),U(1),O(2)O(1), U(1), O(2)?

?
Задача 1499

Доказать, что множество ортогональных матриц с положительным определителем образует подгруппу в полной ортогональной группе O(n)O(n). Эта подгруппа обозначается через SO(n)S O(n).

?
Задача 1500

Доказать, что множество унитарных матриц с единичным определителем образует подгруппу в группе U(n)U(n). Эта подгруппа обозначается через SU(n)S U(n).

?
Задача 1501

Как устроены группы SO(1),SU(1),SO(2),SU(2)S O(1), S U(1), S O(2), S U(2)?

?
Задача 1502

Показать, что собственные значения ортогонального оператора могут быть равны только ±1\pm 1. Показать, что корни характеристического многочлена ортогонального оператора в евклидовом пространстве, а также собственные значения унитарного оператора в эрмитовом пространстве — числа, по модулю равные единице. Верно ли, что если ортогональный оператор А принадлежит SO(n)S O(n), то все его собственные значения равны 1?

?
Задача 1503

Доказать, что собственные векторы унитарного оператора, относящиеся к различным собственным значениям, ортогональны.

?
Задача 1504

Доказать, что ортогональное дополнение L⊥L^{\perp } к любому инвариантному подпространству LL ортогонального (унитарного) оператора тоже является инвариантным подпространством для этого оператора.

?
Задача 1505

Показать, что для ортогонального оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора состоит из двумерных блоков вида

[cos⁡φ−sin⁡φsin⁡φcos⁡φ],φ∈R \left[\begin{smallmatrix} \cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{smallmatrix}\right], \quad \varphi \in \mathbb {R}

и одномерных блоков вида (±1)(\pm 1), расположенных на главной диагонали. Матрицу оператора в этом базисе будем называть каноническим видом ортогонального оператора, а сам базис — каноническим базисом.

?
Задача 1506

Доказать, что унитарный оператор А в эрмитовом пространстве диагонализируем в некотором ортонормированном базисе. Матрицу унитарного оператора в этом базисе, имеющую вид

[eiφ10⋯00eiφ2⋱⋮⋮⋱⋱00⋯0eiφn] \left[\begin{smallmatrix} e^{i \varphi _{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & e^{i \varphi _{2}} & \ddots & \vdots \\ \vdots & \ddots & \ddots & 0 \\ 0 & \cdots & 0 & e^{i \varphi _{n}} \end{smallmatrix}\right]

мы будем называть каноническим видом унитарного оператора A, а сам базис — каноническим базисом.

?
Задача 1507

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис унитарного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(1)

12(1i−i−1)\frac{1}{\sqrt{2}}\left(\begin{array}{rr}1 & i \\ -i & -1\end{array}\right);

(2)

(cos⁡φ−sin⁡φsin⁡φcos⁡φ)\left(\begin{array}{rr}\cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{array}\right);

(3)

13(21212−2−221)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & 1 & 2 \\ 1 & 2 & -2 \\ -2 & 2 & 1\end{array}\right);

(4)

12(1−i−1−ii1−1+i−1−i1−i0)\frac{1}{2}\left(\begin{array}{ccc}1 & -i & -1-i \\ i & 1 & -1+i \\ -1-i & 1-i & 0\end{array}\right).

Задача 1508

Проверить, что матрица

12[i1i1−1−i−1−ii1−i−1−1−i1i] \frac{1}{2}\left[\begin{smallmatrix} i & 1 & i & 1 \\ -1 & -i & -1 & -i \\ i & 1 & -i & -1 \\ -1 & -i & 1 & i \end{smallmatrix}\right]

является одновременно и унитарной, и косоэрмитовой. Найти канонический вид и базис заданного ею оператора, рассматриваемого как:

?
(1)

унитарный;

(2)

косоэрмитов.

Задача 1509

Проверить, что матрица

12[1−i−1ii−1−i1−1i−1i−i1−i1] \frac{1}{2}\left[\begin{smallmatrix} 1 & -i & -1 & i \\ i & -1 & -i & 1 \\ -1 & i & -1 & i \\ -i & 1 & -i & 1 \end{smallmatrix}\right]

является одновременно и унитарной, и эрмитовой. Найти канонический вид и соответствующий канонический базис заданного ею оператора, рассматриваемого как:

?
(1)

унитарный;

(2)

самосопряженный.

Задача 1510

Пусть подпространство LL евклидова (соответственно, эрмитова) пространства Rn\mathbb {R}^{n} (соответственно Cn\mathbb {C}^{n}) задано своим базисом e1,e2,…,eme_{1}, e_{2}, \ldots , e_{m}.

Доказать, что матрица AA (в стандартном базисе) оператора ортогонального отражения относительно подпространства L⊥L^{\perp } имеет вид

A=E−2W(W∗W)−1W∗ A = E-2 W\left(W^{*} W\right)^{-1} W^{*}

где W=(wji)W = \left(w_{j}^{i}\right) — матрица размера n×mn \times m, в которой по столбцам записаны координаты векторов e1,e2,…,eme_{1}, e_{2}, \ldots , e_{m} :

wji=(ej)i,i=1,2,…,n,j=1,2,…,m w_{j}^{i} = \left(e_{j}\right)^{i}, \quad i = 1,2, \ldots , n, \quad j = 1,2, \ldots , m

Как будет выглядеть матрица A′A^{\prime } оператора ортогонального отражения относительно самого подпространства LL?

?
Задача 1511

Пусть подпространство LL евклидова (соответственно, эрмитова) пространства Rn\mathbb {R}^{n} (соответственно Cn\mathbb {C}^{n}) задано своим базисом e1,e2,…,eme_{1}, e_{2}, \ldots , e_{m}.

Доказать, что матрица AA (в стандартном базисе) оператора ортогонального проектирования на подпространство LL имеет вид

A=W(W∗W)−1W∗ A = W\left(W^{*} W\right)^{-1} W^{*}

где W=(wji)W = \left(w_{j}^{i}\right) — матрица размера n×mn \times m, в которой по столбцам записаны координаты векторов e1,e2,…,eme_{1}, e_{2}, \ldots , e_{m} :

wji=(ej)i,i=1,2,…,n,j=1,2,…,m w_{j}^{i} = \left(e_{j}\right)^{i}, \quad i = 1,2, \ldots , n, \quad j = 1,2, \ldots , m
?
Задача 1512

Доказать, что если оператор А является одновременно унитарным (соответственно, ортогональным) и самосопряженным, то он является оператором ортогонального отражения относительно некоторого подпространства эрмитова (соответственно, евклидова) пространства. Доказать, что существует взаимно однозначное соответствие между множеством симметричных ортогональных матриц порядка nn и множеством всех подпространств евклидова пространства Rn\mathbb {R}^{n}.

?
Задача 1513

Доказать, что комплексификация AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} ортогонального оператора А, действующего в евклидовом пространстве VV, является унитарным оператором в соответствующем эрмитовом пространстве VCV_{\mathbb {C}} (комплексификации пространства VV). Причем если оператор А был задан (вещественной ортогональной) матрицей в некотором ортонормированном базисе e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} евклидова пространства VV, то эта матрица будет являться и матрицей комплексификации AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} в ортонормированном базисе e1+i0,e2+i0,…,en+i0e_{1}+i 0, e_{2}+i 0, \ldots , e_{n}+i 0 эрмитова пространства VCV_{\mathbb {C}}.

?
Задача 1514

Доказать, что в каноническом виде ортогонального оператора А двумерные блоки вида

[cos⁡φ−sin⁡φsin⁡φcos⁡φ],φ∈R \left[\begin{smallmatrix} \cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{smallmatrix}\right], \quad \varphi \in \mathbb {R}

и векторы e2k−1,e2ke_{2 k-1}, e_{2 k} канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е. такие, что

A(e2k−1)=cos⁡φe2k−1+sin⁡φe2k,A(e2k)=−sin⁡φe2k−1+cos⁡φe2k \mathbf{A}\left(e_{2 k-1}\right) = \cos \varphi e_{2 k-1}+\sin \varphi e_{2 k}, \quad \mathbf{A}\left(e_{2 k}\right) = -\sin \varphi e_{2 k-1}+\cos \varphi e_{2 k}

могут быть найдены следующим образом.

Рассмотрим комплексификацию AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} нашего оператора. Согласно предыдущей задаче, оператор AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} имеет такую же матрицу, что и исходный оператор А (в базисе e1+i0,e2+i0,…,en+i0∈VCe_{1}+i 0, e_{2}+i 0, \ldots , e_{n}+i 0 \in V_{\mathbb {C}}). Найдем характеристические числа матрицы AA. Для каждого корня λ=eiφ=cos⁡φ+isin⁡φ\lambda = e^{i \varphi } = \cos \varphi +i \sin \varphi найдем базис соответствующего собственного подпространства Vλ⊂VV_{\lambda } \subset V и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения). Пусть z1,z2,…,zlz_{1}, z_{2}, \ldots , z_{l} — получившиеся векторы, где xj,yj,j=1,…,lx_{j}, y_{j}, j = 1, \ldots , l, — соответствующие действительные и мнимые части. Тогда система вещественных векторов x1,y1,x2,y2,…,xl,ylx_{1}, y_{1}, x_{2}, y_{2}, \ldots , x_{l}, y_{l} ортогональна, причем ∣xj∣=∣yj∣,j=1,…,l\left|x_{j}\right| = \left|y_{j}\right|, j = 1, \ldots , l (в евклидовом пространстве), а оператор А действует на ее векторах нужным образом:

A(xj)=cos⁡φxj+sin⁡φyj,A(yj)=−sin⁡φxj+cos⁡φyj \mathbf{A}\left(x_{j}\right) = \cos \varphi x_{j}+\sin \varphi y_{j}, \quad \mathbf{A}\left(y_{j}\right) = -\sin \varphi x_{j}+\cos \varphi y_{j}

Нормируем векторы xj′=xj/∣xj∣,yj′=yj/∣yj∣x_{j}^{\prime } = x_{j} /\left|x_{j}\right|, y_{j}^{\prime } = y_{j} /\left|y_{j}\right| и включаем их в канонический базис. Каждая такая пара векторов xj′,yj′x_{j}^{\prime }, y_{j}^{\prime } отвечает блоку (cos⁡φ−sin⁡φsin⁡φcos⁡φ)\left(\begin{array}{rr}\cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{array}\right).

?
Задача 1515

Не находя канонического ортонормированного базиса, найти канонический вид ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(1)

17(6−2−32−36362)\frac{1}{7}\left(\begin{array}{rrr}6 & -2 & -3 \\ 2 & -3 & 6 \\ 3 & 6 & 2\end{array}\right);

(2)

17(263−63−232−6)\frac{1}{7}\left(\begin{array}{rrr}2 & 6 & 3 \\ -6 & 3 & -2 \\ 3 & 2 & -6\end{array}\right).

Задача 1516

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(1)

13(22−12−12−122)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & 2 & -1 \\ 2 & -1 & 2 \\ -1 & 2 & 2\end{array}\right);

(2)

13(2−1222−1−122)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & -1 & 2 \\ 2 & 2 & -1 \\ -1 & 2 & 2\end{array}\right);

(3)

19(41−84−81744)\frac{1}{9}\left(\begin{array}{rrr}4 & 1 & -8 \\ 4 & -8 & 1 \\ 7 & 4 & 4\end{array}\right);

(4)

(0010100000010−100)\left(\begin{array}{rrrr}0 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & -1 & 0 & 0\end{array}\right);

(5)

12(101001010−101−1010)\frac{1}{\sqrt{2}}\left(\begin{array}{rrrr}1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 1 \\ 0 & -1 & 0 & 1 \\ -1 & 0 & 1 & 0\end{array}\right);

(6)

15(2−14−224−1−24−2−211224)\frac{1}{5}\left(\begin{array}{rrrr}2 & -1 & 4 & -2 \\ 2 & 4 & -1 & -2 \\ 4 & -2 & -2 & 1 \\ 1 & 2 & 2 & 4\end{array}\right);

(7)

17(2−25−425−2−44−4−4−15224)\frac{1}{7}\left(\begin{array}{rrrr}2 & -2 & 5 & -4 \\ 2 & 5 & -2 & -4 \\ 4 & -4 & -4 & -1 \\ 5 & 2 & 2 & 4\end{array}\right).

Задача 1517

В некотором базисе e1,e2,e3e_{1}, e_{2}, e_{3} пространства VV оператор A\mathbf{A} имеет матрицу

[311131113] \left[\begin{smallmatrix} 3 & 1 & 1 \\ 1 & 3 & 1 \\ 1 & 1 & 3 \end{smallmatrix}\right]

Можно ли ввести в пространстве VV такое скалярное произведение, чтобы относительно него оператор А стал ортогональным оператором? Если да, то указать соответствующую матрицу Грама.

?
Задача 1518

В базисе e1,e2,e3e_{1}, e_{2}, e_{3} пространства VV оператор А имеет матрицу

[−1−1−100−1010] \left[\begin{smallmatrix} -1 & -1 & -1 \\ 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \end{smallmatrix}\right]

Можно ли ввести в пространстве VV такое скалярное произведение, чтобы оператор А относительно него стал:

?
(1)

ортогональным;

(2)

самосопряженным?

В случае положительного ответа, указать соответствующую матрицу Грама в базисе e1,e2,e3e_{1}, e_{2}, e_{3}.

Задача 1519

Доказать, что если A- косоэрмитов оператор в эрмитовом пространстве, то оператор ехр А является унитарным. Верно ли аналогичное утверждение в евклидовом пространстве (т. е. если В кососимметрический оператор, то exp⁡B\exp \mathbf{B} — ортогональный оператор)?

?
Задача 1520

Найти такую кососимметричную матрицу BB, что

exp⁡B=[cos⁡φ−sin⁡φsin⁡φcos⁡φ] \exp B =\left[\begin{smallmatrix} \cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1521

Доказать, что любой унитарный оператор представляется в виде exp⁡A\exp \mathrm{A}, где А-некоторый косоэрмитов оператор. Верно ли аналогичное утверждение для ортогональных операторов (т. е. любой ортогональный оператор представляется в виде ехр В, где Вкососимметрический оператор)?

?
Задача 1522

Пусть At,a\mathbf{A}_{t, a} — оператор поворота в R3\mathbb {R}^{3} вокруг некоторого единичного вектора aa на угол tt, а φa\varphi_{a} — оператор, определенный по формуле: φa(x)=[a,x]\varphi_{a}(x) = [a, x], где [⋅,⋅][\cdot , \cdot ] — векторное произведение в R3\mathbb {R}^{3}. Доказать, что At,a=exp⁡(tφa)\mathbf{A}_{t, a} = \exp \left(t \varphi_{a}\right).

?
Задача 1523

(Формулы Кэли). Доказать, что следующие формулы устанавливают взаимно однозначное соответствие между множеством всех эрмитовых операторов и подмножеством множества всех унитарных операторов, не имеющих -1 среди своих собственных значений:

?
(1)

U=(E+iF)(E−iF)−1\mathbf{U} = (\mathbf{E}+i \mathbf{F})(\mathbf{E}-i \mathbf{F})^{-1};

(2)

F=i(E−U)(E+U)−1\mathbf{F} = i(\mathbf{E}-\mathbf{U})(\mathbf{E}+\mathbf{U})^{-1},

где E\mathbf{E} — тождественный оператор. Более точно, доказать, что в первой формуле оператор U\mathbf{U} является унитарным для любого эрмитова оператора F\mathbf{F}, причем оператор U+E\mathbf{U}+\mathbf{E} обратим, а во второй −F-\mathbf{F} является эрмитовым оператором при любом таком унитарном оператоpе U\mathbf{U}, что U+E\mathbf{U}+\mathbf{E} обратим.

Задача 1524

(Формулы Кэли, вещественный случай). Доказать, что формула:

?
(1)

O=(E−K)(E+K)−1\mathbf{O} = (\mathrm{E}-\mathrm{K})(\mathrm{E}+\mathrm{K})^{-1} определяет ортогональный оператор (причем E+O\mathbf{E}+\mathbf{O} обратим) при произвольном кососимметрическом операторе K\mathbf{K};

(2)

K=(E−O)(E+O)−1\mathbf{K} = (\mathbf{E}-\mathbf{O})(\mathbf{E}+\mathbf{O})^{-1} определяет кососимметрический оператор при любом таком ортогональном операторе O\mathbf{O}, что E+O\mathbf{E}+\mathbf{O} обратим.

Задача 1525

Пусть А — унитарный оператор в конечномерном пространстве. Доказать, что для любого натурального nn существует такой унитарный оператор B\mathbf{B}, что Bn=A\mathbf{B}^{n} = \mathbf{A}, причем его можно искать в виде B=g(A)B = g(\mathbf{A}), где gg — многочлен.

?
Задача 1526

Доказать, что любая унитарная матрица UU представляется в виде произведения вещественной ортогональной матрицы на комплексную симметричную.

?
Задача 1527

Представить унитарную матрицу UU в виде произведения ортогональной матрицы AA на комплексную симметричную матрицу TT :

?
(1)

U=12(1−i−1ii−1−i1−1i−1i−i1−i1)U = \frac{1}{2}\left(\begin{array}{rrrr}1 & -i & -1 & i \\ i & -1 & -i & 1 \\ -1 & i & -1 & i \\ -i & 1 & -i & 1\end{array}\right);

(2)

U=12(i1i1−1−i−1−ii1−i−1−1−i1i)U = \frac{1}{2}\left(\begin{array}{rrrr}i & 1 & i & 1 \\ -1 & -i & -1 & -i \\ i & 1 & -i & -1 \\ -1 & -i & 1 & i\end{array}\right).

Задача 1528

Доказать, что для векторов xx и yy евклидова (унитарного) пространства такой ортогональный (унитарный) оператор А, что Ax=y\mathrm{A} x = y, существует тогда и только тогда, когда ∣x∣=∣y∣\left|x\right| = \left|y\right|.

?
Задача 1529

Доказать, что для пар векторов x1,y1x_{1}, y_{1} и x2,y2x_{2}, y_{2} евклидова пространства VV существует ортогональный оператор А, переводящий первую пару во вторую, A(x1)=x2,A(y1)=y2\mathbf{A}\left(x_{1}\right) = x_{2}, \mathbf{A}\left(y_{1}\right) = y_{2}, тогда и только тогда, когда ∣x1∣=∣x2∣,∣y1∣=∣y2∣\left|x_{1}\right| = \left|x_{2}\right|,\left|y_{1}\right| = \left|y_{2}\right| и угол между векторами x1x_{1} и y1y_{1} равен углу между x2x_{2} и y2y_{2}.

?
Задача 1530

Доказать, что система векторов x1,x2,…,xkx_{1}, x_{2}, \ldots , x_{k} в евклидовом (эрмитовом) пространстве переводится ортогональным (унитарным) оператором в систему y1,y2,…,yky_{1}, y_{2}, \ldots , y_{k} тогда и только тогда, когда матрицы Грама обеих систем совпадают:

G(x1,x2,…,xk)=G(y1,y2,…,yk) G\left(x_{1}, x_{2}, \ldots , x_{k}\right) = G\left(y_{1}, y_{2}, \ldots , y_{k}\right)
?
Задача 1531

Доказать, что в трехмерном евклидовом пространстве угол φ(L1,L2)\varphi \left(L_{1}, L_{2}\right) между двумя подпространствами L1L_{1} и L2L_{2} является единственным ортогональным инвариантом их взаимного расположения:

?
(1)

если А — ортогональный оператор, а L1,L2L_{1}, L_{2} — подпространства, то φ(L1,L2)=φ(A(L1),A(L2))\varphi \left(L_{1}, L_{2}\right) = \varphi \left(\mathbf{A}\left(L_{1}\right), \mathbf{A}\left(L_{2}\right)\right);

(2)

если φ(L1,L2)=φ(L1′,L2′)\varphi \left(L_{1}, L_{2}\right) = \varphi \left(L_{1}^{\prime }, L_{2}^{\prime }\right), dim⁡L1=dim⁡L1′\operatorname {dim} L_{1} = \operatorname {dim} L_{1}^{\prime }, dim⁡L2=dim⁡L2′\operatorname {dim} L_{2} = \operatorname {dim} L_{2}^{\prime }, то существует такой ортогональный оператор A′\mathbf{A}^{\prime }, что A′(Li)=Li′,i=1,2\mathbf{A}^{\prime }\left(L_{i}\right) = L_{i}^{\prime }, i = 1,2 (пары (L1,L2)(L_{1}, L_{2}) и (L1′,L2′)(L_{1}^{\prime }, L_{2}^{\prime }) являются ортогонально конгруэнтными).

Задача 1532

В многомерном случае введенный ранее угол между подпространствами перестает быть единственным ортогональным инвариантом. Проверьте следующее.

Даны две пары подпространств:

L1=⟨(1,0,0,0),(0,1,0,0)⟩,L2=⟨(1,−1,1,1),(1,1,2,−2)⟩L1′=⟨(0,0,1,0),(0,0,0,1)⟩,L2′=⟨(1,−1,1,−1),(1,1,1,1)⟩ \begin{array}{ll} L_{1} = \langle (1,0,0,0),(0,1,0,0)\rangle , & L_{2} = \langle (1,-1,1,1),(1,1,2,-2)\rangle \\ L_{1}^{\prime } = \langle (0,0,1,0),(0,0,0,1)\rangle , & L_{2}^{\prime } = \langle (1,-1,1,-1),(1,1,1,1)\rangle \end{array}

Доказать, что φ(L1,L2)=φ(L1′,L2′)\varphi \left(L_{1}, L_{2}\right) = \varphi \left(L_{1}^{\prime }, L_{2}^{\prime }\right) (найти этот угол), но при этом не существует ортогонального оператора A: R4→R4\mathbb {R}^{4} \rightarrow \mathbb {R}^{4}, переводящего L1L_{1} в L1′L_{1}^{\prime }, а L2L_{2} в L2′L_{2}^{\prime }.

?
Задача 1533

Доказать, что полным набором ортогональных инвариантов взаимного расположения пары пересекающихся по нулю подпространств L1,L2(L1∩L2={0})L_{1}, L_{2}\left(L_{1} \cap L_{2} = \left\{ 0\right\} \right) являются все характеристические значения λi\lambda_{i}, а не только максимальное λmax⁡\lambda_{\max }, пары квадратичных функций f(x)=(x∥,x∥)f(x) = \left(x^{\| }, x^{\| }\right)и g(x)=(x,x)g(x) = (x, x), определенных на подпространстве L1L_{1}, где через x∥x^{\| } обозначена ортогональная проекция произвольного вектора x∈L1x \in L_{1} на подпространство L2L_{2}. Более точно: Даны две пары подпространств (L1,L2)(L_{1}, L_{2}) и (L1′,L2′)\left(L_{1}^{\prime }, L_{2}^{\prime }\right), причем L1∩L2={0}L_{1} \cap L_{2} = \left\{ 0\right\}, L1′∩L2′={0}L_{1}^{\prime } \cap L_{2}^{\prime } = \left\{ 0\right\} и dim⁡L1=dim⁡L1′,dim⁡L2=dim⁡L2′\operatorname {dim} L_{1} = \operatorname {dim} L_{1}^{\prime }, \operatorname {dim} L_{2} = \operatorname {dim} L_{2}^{\prime }. Пара (L1,L2)\left(L_{1}, L_{2}\right) переводится в пару (L1′,L2′)(L_{1}^{\prime }, L_{2}^{\prime }) ортогональным оператором тогда и только тогда, когда соответствующие характеристические уравнения det⁡(F−λG)=0\operatorname {det}(F-\lambda G) = 0 и det⁡(F′−λG′)=0\operatorname {det}\left(F^{\prime }-\lambda G^{\prime }\right) = 0 имеют одинаковые корни, где F,GF, G и F′,G′F^{\prime }, G^{\prime } есть матрицы квадратичных функций f,gf, g и f′,g′f^{\prime }, g^{\prime } соответственно.

?
Задача 1534

Пусть x′=Ax+bx^{\prime } = A x+b — изометрическое преобразование аффинного евклидова пространства. Доказать, что это преобразование имеет неподвижную точку тогда и только тогда, когда вектор bb ортогонален к собственному линейному подпространству V1V_{1}, соответствующему собственному значению +1 оператора А.

?
Задача 1535

Доказать, что всякое изометрическое преобразование аффинного евклидового пространства обладает либо неподвижной точкой, либо инвариантной прямой.

?
Задача 1536

В четырехмерном аффинном евклидовом пространстве написать формулу преобразования симметрии относительно плоскости, заданной параметрическими уравнениями

x1=1+t1,x2=1+t2,x3=t1−t2,x4=t1+t2 x_{1} = 1+t_{1}, \quad x_{2} = 1+t_{2}, \quad x_{3} = t_{1}-t_{2}, \quad x_{4} = t_{1}+t_{2}
?
Задача 1537

В четырехмерном аффинном евклидовом пространстве написать формулу преобразования вращения на угол ±arccos⁡(4/5)\pm \arccos (4 / 5) вокруг плоскости, заданной параметрическими уравнениями

x1=73+23t1,x2=43−13t1,x3=43+23t1,x4=−1+t2 x_{1} = \frac{7}{3}+\frac{2}{3} t_{1}, \quad x_{2} = \frac{4}{3}-\frac{1}{3} t_{1}, \quad x_{3} = \frac{4}{3}+\frac{2}{3} t_{1}, \quad x_{4} = -1+t_{2}
?
Задача 1538

Определить геометрический смысл преобразования аффинного евклидова пространства, заданного формулой

xˉ=[45−25−15252545−25−1515254525−2515−2545]x+[53−13−131] \bar{x} =\left[\begin{smallmatrix} \frac{4}{5} & -\frac{2}{5} & -\frac{1}{5} & \frac{2}{5} \\ \frac{2}{5} & \frac{4}{5} & -\frac{2}{5} & -\frac{1}{5} \\ \frac{1}{5} & \frac{2}{5} & \frac{4}{5} & \frac{2}{5} \\ -\frac{2}{5} & \frac{1}{5} & -\frac{2}{5} & \frac{4}{5} \end{smallmatrix}\right] x+\left[\begin{smallmatrix} \frac{5}{3} \\ -\frac{1}{3} \\ -\frac{1}{3} \\ 1 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1539

Рассмотрим трехмерное евклидово пространство VH0V_{H}^{0} эрмитовых матриц порядка 2 с нулевым следом, снабженное скалярным произведением (A,B)=12tr⁡(Aˉ⊤B)(A, B) = \frac{1}{2} \operatorname {tr}\left(\bar{A}^{\top } B\right). Доказать, что линейный оператор FU:VH0→VH0\mathbf{F}_{U}: V_{H}^{0} \rightarrow V_{H}^{0}, заданный при помощи произвольной унитарной матрицы UU по формуле FU(X)=U∗XU\mathbf{F}_{U}(X) = U^{*} X U, является ортогональным оператором на пространстве VH0V_{H}^{0}.

?
Задача 1540

Найти такие унитарные (2×2)(2 \times 2)-матрицы Uφ,Uψ,UθU_{\varphi }, U_{\psi }, U_{\theta } с единичным определителем, что оператор FU:VH0→VH0F_{U}: V_{H}^{0} \rightarrow V_{H}^{0} представляет собой соответственно:

?
(1)

вращение на угол φ\varphi вокруг

e3=S3=[100−1] e_{3} = S_{3} =\left[\begin{smallmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{smallmatrix}\right]

т. е.

FUφ(S1)=cos⁡φS1+sin⁡φS2,FUφ(S2)=−sin⁡φS1+cos⁡φS2 F_{U_{\varphi }}\left(S_{1}\right) = \cos \varphi S_{1}+\sin \varphi S_{2}, \quad F_{U_{\varphi }}\left(S_{2}\right) = -\sin \varphi S_{1}+\cos \varphi S_{2}
(2)

вращение на угол ψ\psi вокруг

e1=S1=[0110] e_{1} = S_{1} =\left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{smallmatrix}\right]
(3)

вращение на угол θ\theta вокруг

e2=S2=[0−ii0] e_{2} = S_{2} =\left[\begin{smallmatrix} 0 & -i \\ i & 0 \end{smallmatrix}\right]

(в трехмерном евклидовом пространстве VH0V_{H}^{0} с ортонормированном базисом e1=S1,e2=S2,e3=S3e_{1} = S_{1}, e_{2} = S_{2}, e_{3} = S_{3}). Выразить найденные матрицы Uφ,Uψ,UθU_{\varphi }, U_{\psi }, U_{\theta } в виде экспонент от косоэрмитовых операторов.

Задача 1541

Доказать, что любое собственное (det⁡A=1)(\operatorname {det} A = 1) ортогональное преобразование (вращение) А евклидова пространства VH0=R3V_{H}^{0} = \mathbb {R}^{3} может быть представлено как оператор FU:VH0→VH0\mathbf{F}_{U}: V_{H}^{0} \rightarrow V_{H}^{0}, где U=(aˉ−bbˉa)−U = \left(\begin{array}{cc}\bar{a} & -b \\ \bar{b} & a\end{array}\right)- некоторая унитарная (2×2)(2 \times 2)-матрица с единичным детерминантом. Комплексные числа aa и b,∣a∣2+∣b∣2=1b,|a|^{2}+|b|^{2} = 1, называются параметрами Кэли-Клейна преобразования (вращения) FU\mathbf{F}_{U}.

?
Задача 1542

Доказать, что отображение FU:VH0→VH0\mathbf{F}_{U}: V_{H}^{0} \rightarrow V_{H}^{0}, построенное выше, определяет гомоморфизм групп, F:SU(2)→O(3)F: S U(2) \rightarrow O(3), т. е. FU1U2=FU1FU2\mathbf{F}_{U_{1} U_{2}} = \mathbf{F}_{U_{1}} \mathbf{F}_{U_{2}}, причем:

?
(1)

ядро Ker⁡F\operatorname {Ker} F этого гомоморфизма (Ker⁡F\operatorname {Ker} F есть множество таких матриц U∈SU(2)U \in S U(2), что FU=Id\mathbf{F}_{U} = \mathrm{Id} — тождественное преобразование R3\mathbb {R}^{3}) состоит из двух матриц: Ker⁡F={E,−E}\operatorname {Ker} F = \left\{ E,-E\right\};

(2)

образ Im⁡F\operatorname {Im} F отображения F:SU(2)→O(3)F: S U(2) \rightarrow O(3) равен SO(3)⊂O(3)S O(3) \subset O(3);

(3)

параметры aa и bb Кэли-Клейна вращения трехмерного пространства могут быть произвольными комплексными числами такими, что ∣a∣2+∣b∣2=1|a|^{2}+|b|^{2} = 1, причем пары a1,b1a_{1}, b_{1} и a2,b2a_{2}, b_{2} определяют одно и то же преобразование FU∈SOF_{U} \in S O (3) тогда и только тогда, когда a1=±a2,b1=±b2a_{1} = \pm a_{2}, b_{1} = \pm b_{2}.

Задача 1543

Рассмотрим алгебру кватернионов \quaternions\quaternions и подпространство \quaternions0\quaternions_{0} чисто мнимых кватернионов — линейную оболочку образующих ⟨i,j,k⟩\langle i, j, k\rangle.

Доказать, что для оператора ψq~:\quaternions→\quaternions\psi_{\tilde{q}}: \quaternions \rightarrow \quaternions, определенного своим значением ψq~(q)=q~−1qq~\psi_{\widetilde{q}}(q) = \widetilde{q}^{-1} q \widetilde{q} на произвольном кватернионе qq, где ∣q~∣=1\left|\widetilde{q}\right| = 1, справедливы следующие утверждения:

?
(1)

подпространство чисто мнимых кватернионов \quaternions0\quaternions_{0} является инвариантным подпространством: ψq~(\quaternions0)⊂\quaternions0\psi_{\widetilde{q}}\left(\quaternions_{0}\right) \subset \quaternions_{0};

(2)

оператор ψq~\psi_{\tilde{q}} сохраняет длину (норму) кватернионов: ∣ψq~(q)∣=∣q∣\left|\psi_{\tilde{q}}(q)\right| = \left|q\right| для всех q∈\quaternionsq \in \quaternions.

Задача 1544

Доказать, что множество \quaternions1\quaternions_{1} кватернионов единичной длины образует группу относительно операции умножения кватернионов, причем эта группа изоморфна SU(2)S U(2).

?
Задача 1545

(Параметризация Кэли-Клейна матриц вращений при помощи алгебры кватернионов \quaternions\quaternions). Доказать, что любая ортогональная (3×3)(3 \times 3)-матрица AA с единичным детерминантом det⁡A=1\operatorname {det} A = 1 (т. е. любая матрица из группы SO(3))S O(3)) имеет вид

[a2+b2−c2−d22(bc−ad)2(ac+bd)2(ad+bc)a2−b2+c2−d22(cd−ab)2(bd−ac)2(cd+ab)a2−b2−c2+d2] \left[\begin{smallmatrix} a^{2}+b^{2}-c^{2}-d^{2} & 2(b c-a d) & 2(a c+b d) \\ 2(a d+b c) & a^{2}-b^{2}+c^{2}-d^{2} & 2(c d-a b) \\ 2(b d-a c) & 2(c d+a b) & a^{2}-b^{2}-c^{2}+d^{2} \end{smallmatrix}\right]

где a,b,c,da, b, c, d — такие вещественные числа, что a2+b2+c2+d2=1a^{2}+b^{2}+c^{2}+d^{2} = 1. Обратно, любая матрица указанного вида является матрицей из группы SO(3)S O(3).

?
Подпараграф
Задача 1546

Доказать, что для произвольного невырожденного оператора А в евклидовом или эрмитовом пространстве существуют такие положительные самосопряженные операторы P1,P2\mathbf{P}_{1}, \mathbf{P}_{2} и ортогональные (унитарные) операторы U1,U2\mathbf{U}_{1}, \mathbf{U}_{2}, что имеют место полярные разложения A=P1U1=U2P2\mathbf{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U}_{1} = \mathbf{U}_{2} \mathbf{P}_{2}.

?
Задача 1547

Доказать, что операторы P1,P2,U1,U2\mathbf{P}_{1}, \mathbf{P}_{2}, \mathbf{U}_{1}, \mathbf{U}_{2} в полярных разложениях A=P1U1=U2P2\mathbf{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U}_{1} = \mathbf{U}_{2} \mathbf{P}_{2} (см. предыдущую задачу) определены однозначно, причем U1=U2\mathbf{U}_{1} = \mathrm{U}_{2}.

?
Задача 1548

Доказать, что если A\mathrm{A} — невырожденный оператор, а A=P1U=UP2\mathbf{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U} = \mathbf{U P}_{2} — его полярные разложения, то имеет место соотношение подобия AA∗=U(A∗A)U−1\mathrm{AA}^{*} = \mathbf{U}\left(\mathrm{A}^{*} \mathbf{A}\right) \mathbf{U}^{-1}.

?
Задача 1549

Доказать, что для произвольного оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве существуют такие неотрицательные самосопряженные операторы P1,P2\mathbf{P}_{1}, \mathbf{P}_{2} и ортогональный (унитарный) оператор U\mathbf{U}, что имеют место полярные разложения A=P1U=UP2\mathbf{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U} = \mathbf{U P}_{2}.

?
Задача 1550

Представить оператор А, заданный своей матрицей (2−11510)\left(\begin{array}{rr}2 & -11 \\ 5 & 10\end{array}\right) в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} положительного самосопряженного оператора B\mathbf{B} и ортогонального оператора U.

?
Задача 1551

Представить данный оператор А, заданный своей матрицей (121−2)\left(\begin{array}{rr}1 & 2 \\ 1 & -2\end{array}\right) в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} положительного самосопряженного оператора B\mathbf{B} и ортогонального оператора U\mathbf{U}.

?
Задача 1552

Представить оператор А, заданный матрицей (−3−434)\left(\begin{array}{rr}-3 & -4 \\ 3 & 4\end{array}\right) в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} неотрицательного самосопряженного оператора В и ортогонального оператора U. Насколько неоднозначен выбор оператора U?

?
Задача 1553

Представить данный оператор A, заданный матрицей

[31133−1−133−11−3−3−113] \left[\begin{smallmatrix} 3 & 1 & 1 & 3 \\ 3 & -1 & -1 & 3 \\ 3 & -1 & 1 & -3 \\ -3 & -1 & 1 & 3 \end{smallmatrix}\right]

в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} неотрицательного самосопряженного оператора B\mathbf{B} и ортогонального оператора U\mathbf{U}.

?
Задача 1554

Найти оба полярных разложения (т.е. представления A=B1U1\mathrm{A} = \mathbf{B}_{1} \mathbf{U}_{1} и A=U2B2\mathbf{A} = \mathbf{U}_{2} \mathbf{B}_{2}) оператора A\mathbf{A}, заданного матрицей

A=[−1−1−5−1−1−5−1−1−5] A =\left[\begin{smallmatrix} -1 & -1 & -5 \\ -1 & -1 & -5 \\ -1 & -1 & -5 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1555

Найти полярное разложение A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} оператора A\mathbf{A}, заданного матрицей

A=[2i2i−1] A =\left[\begin{smallmatrix} 2 & i \\ 2 i & -1 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1556

Найти полярное разложение A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U} оператора A\mathbf{A}, заданного матрицей

A=[3+i1+3i3−i1−3i] A =\left[\begin{smallmatrix} 3+i & 1+3 i \\ 3-i & 1-3 i \end{smallmatrix}\right]
?
Подпараграф
Задача 1557

Доказать, что самосопряженные, ортогональные (унитарные), кососимметрические (косоэрмитовы) операторы являются нормальными операторами.

?
Задача 1558

Доказать, что оператор А является нормальным тогда и только тогда, когда для любого вектора xx выполнено

∣Ax∣=∣A∗x∣ \left|\mathbf{A} x\right| = \left|\mathbf{A}^{*} x\right|
?
Задача 1559

Доказать, что линейный оператор А тогда и только тогда является нормальным, когда в его полярном разложении A=BU\mathbf{A} = \mathbf{B U}, где B — неотрицательный самосопряженный, а U — унитарный (ортогональный) оператор, операторы B и U коммутируют.

?
Задача 1560

Пусть А- нормальный оператор, а оператор В коммутирует с А, т. е. AB=BA\mathbf{A B} = \mathbf{B A}. Доказать, что В также коммутирует с А* .

?
Задача 1561

Пусть A, B — нормальные операторы, а оператор С удовлетворяет соотношению AC=CB\mathbf{A C} = \mathbf{C B}. Доказать, что A∗C=CB∗\mathbf{A}^{*} \mathbf{C} = \mathbf{C B}^{*}.

?
Задача 1562

Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в его эрмитовом разложении A=H1+iH2\mathbf{A} = \mathbf{H}_{1}+i \mathbf{H}_{2} самосопряженные операторы H1\mathbf{H}_{1} и H2\mathbf{H}_{2} (эрмитовы компоненты оператора А) коммутируют.

?
Задача 1563

Доказать, что если оператор А нормален, то для любого скаляра λ\lambda оператор A−λE\mathbf{A}-\lambda \mathbf{E} также нормален.

?
Задача 1564

Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в его полярных разложениях A=P1U=UP2\mathbf{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U} = \mathbf{U P}_{2} операторы P1\mathbf{P}_{1} и P2\mathbf{P}_{2} совпадают.

?
Задача 1565

Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда существует общий канонический ортонормированный базис неотрицательного оператора P1\mathbf{P}_{1} и ортогонального (унитарного) оператора U\mathbf{U} его полярного разложения A=P1U\mathrm{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U}. Аналогичное утверждение имеет место и для полярного разложения A=UP2\mathbf{A} = \mathbf{U P}_{2}.

?
Задача 1566

Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда собственные числа неотрицательного оператора P1\mathbf{P}_{1} в его полярном разложении A=P1U\mathrm{A} = \mathbf{P}_{1} \mathbf{U} равны модулям собственных чисел A\mathbf{A}. Аналогичное утверждение имеет место и для полярного разложения A=UP2\mathbf{A} = \mathbf{U P}_{2}.

?
Задача 1567

Доказать, что собственный вектор xx нормального оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве с собственным значением λ\lambda является также собственным вектором оператора A∗\mathbf{A}^{*} с собственным значением λˉ\bar{\lambda }.

?
Задача 1568

Доказать, что ортогональное дополнение к собственному вектору нормального оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве инвариантно относительно А и А*.

?
Задача 1569

Доказать, что собственные векторы нормального оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.

?
Задача 1570

Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда существует ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных векторов. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве (сравнить с задачей 1447)?

?
Задача 1571

Доказать, что для любого (конечного или бесконечного) множества попарно коммутирующих нормальных операторов в эрмитовом пространстве существует общий ортонормированный канонический базис.

?
Задача 1572

Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда любой его собственный вектор является собственным и для A*. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве?

?
Задача 1573

Показать, что в эрмитовом пространстве инвариантные подпространства для нормального оператора А также инвариантны относительно A*.

?
Задача 1574

Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда инвариантность подпространства WW относительно А влечет инвариантность W⊥W^{\perp } относительно А. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве?

?
Задача 1575

Доказать, что ограничение нормального оператора на инвариантное подпространство в эрмитовом пространстве является нормальным оператором.

?
Задача 1576

Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда сопряженный оператор A* является многочленом от А.

?
Задача 1577

Доказать, что если WW — инвариантное подпространство относительно нормального оператора А в евклидовом пространстве, то W⊥W^{\perp } также инвариантно.

?
Задача 1578

Доказать, что нормальный оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является:

?
(1)

самосопряженным тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена вещественны;

(2)

кососимметрическим (косоэрмитовым) тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена равны либо нулю, либо чисто мнимым комплексным числам;

(3)

ортогональным (унитарным) тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена равны по модулю единице.

Задача 1579

Доказать, что оператор А в евклидовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в некотором ортонормированном базисе он имеет блочно-диагональную матрицу, состоящую из блоков размера 1 и размера 2 вида (μ−ννμ)\left(\begin{array}{rr}\mu & -\nu \\ \nu & \mu \end{array}\right). Эта матрица называется каноническим видом нормального оператора, а соответствующий ортонормированный базис — каноническим базисом нормального оператора.

?
Задача 1580

Доказать, что в каноническом виде нормального оператора А двумерные блоки вида

[μ−vvμ],μ,v∈R \left[\begin{smallmatrix} \mu & -v \\ v & \mu \end{smallmatrix}\right], \quad \mu , v \in \mathbb {R}

и векторы e2k−1,e2ke_{2 k-1}, e_{2 k} канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е.

A(e2k−1)=μe2k−1+ve2k,A(e2k)=−ve2k−1+μe2k \mathbf{A}\left(e_{2 k-1}\right) = \mu e_{2 k-1}+v e_{2 k}, \quad \mathbf{A}\left(e_{2 k}\right) = -v e_{2 k-1}+\mu e_{2 k}

могут быть найдены следующим образом.

Рассмотрим комплексификацию AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} нашего оператора. Оператор AC\mathbf{A}_{\mathbb {C}} имеет такую же матрицу, что и A\mathbf{A}. Пусть λ=μ+iv\lambda = \mu +i v — корень характеристического многочлена этой матрицы. Найдем базис соответствующего собственного подпространства Vλ⊂VV_{\lambda } \subset V и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения): пусть z1,z2,…,zlz_{1}, z_{2}, \ldots , z_{l} — получившиеся векторы, где xj,yjx_{j}, y_{j}-их действительные и мнимые части: zj=xj+iyj,j=1,2,…,lz_{j} = x_{j}+i y_{j}, j = 1,2, \ldots , l.

Тогда система вещественных векторов x1,y1,x2,y2,…,xl,ylx_{1}, y_{1}, x_{2}, y_{2}, \ldots , x_{l}, y_{l} opтогональна, причем ∣xj∣=∣yj∣,j=1,…,l\left|x_{j}\right| = \left|y_{j}\right|, j = 1, \ldots , l (относительно евклидова скалярного произведения), а оператор А действует на векторах системы нужным образом: A(xj)=μxj+vyj,A(yj)=−vxj+μyj\mathbf{A}\left(x_{j}\right) = \mu x_{j}+v y_{j}, \mathbf{A}\left(y_{j}\right) = -v x_{j}+\mu y_{j}. Hopмируем векторы

xj′=xj∣xj∣,yj′=yj∣yj∣ x_{j}^{\prime } = \frac{x_{j}}{\left|x_{j}\right|}, \quad y_{j}^{\prime } = \frac{y_{j}}{\left|y_{j}\right|}

и включаем их в канонический базис: каждая такая пара векторов xj′,yj′x_{j}^{\prime }, y_{j}^{\prime } отвечает блоку (μ−ννμ)\left(\begin{array}{rr}\mu & -\nu \\ \nu & \mu \end{array}\right).

?
Задача 1581

Доказать, что минимальный многочлен нормального оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве есть произведение попарно различных неприводимых сомножителей.

?
Задача 1582

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис нормального оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей

[i11i] \left[\begin{smallmatrix} i & 1 \\ 1 & i \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1583

Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис нормального оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей

[00i01+i0i00] \left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & i \\ 0 & 1+i & 0 \\ i & 0 & 0 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1584

Доказать, что оператор, заданный в некотором ортонормированном базисе R3\mathbb {R}^{3} матрицей

[λ021−2λ0−2−12λ0] \left[\begin{smallmatrix} \lambda _{0} & 2 & 1 \\ -2 & \lambda _{0} & -2 \\ -1 & 2 & \lambda _{0} \end{smallmatrix}\right]

нормален при любых вещественных значениях λ0\lambda_{0}. Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис.

?
Подпараграф
Задача 1585

(Теорема Фредгольма). Неоднородная система линейных уравнений

Ax=A[x1x2⋮xn]=[b1b2⋮bm]=b A x = A\left[\begin{smallmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{smallmatrix}\right] =\left[\begin{smallmatrix} b_{1} \\ b_{2} \\ \vdots \\ b_{m} \end{smallmatrix}\right] = b

совместна тогда и только тогда, когда вектор-столбец b∈Rmb \in \mathbb {R}^{m} ортогонален всем решениям однородной системы A⊤x=0A^{\top } x = 0 с транспонированной матрицей A⊤A^{\top }.

?
Задача 1586

При помощи теоремы Фредгольма исследовать совместность следующих систем линейных неоднородных уравнений:

?
(1)

{2x1+x2+3x3=109,−x1+x2=−50,2x1−x2+x3=103;\begin{cases} 2 x_{1}+x_{2}+3 x_{3} = 109, \\ -x_{1}+x_{2} = -50, \\ 2 x_{1}-x_{2}+x_{3} = 103 ; \end{cases}

(2)

{x1+x2+x3+x4=1317,2x1−x2−x3+2x4=1517,x1+x4=119.\begin{cases} x_{1}+x_{2}+x_{3}+x_{4} = \frac{13}{17}, \\ 2 x_{1}-x_{2}-x_{3}+2 x_{4} = \frac{15}{17}, \\ x_{1}+x_{4} = \frac{1}{19}. \end{cases}

Задача 1587

(Альтернатива Фредгольма). Доказать, что либо неоднородная система линейных уравнений Ax=bA x = b совместна при любой правой части bb, либо однородная система A⊤x=0A^{\top } x = 0 имеет ненулевые решения.

?
Задача 1588

При помощи теоремы Фредгольма исследовать совместность следующих систем линейных неоднородных уравнений при различных значениях λ\lambda :

?
(1)

{x1+x2−x3−x4=λ,x2+x3+2x4=1−λ,x1+x3−x4=1+3λ,3x1+3x2−x4=6;\begin{cases} x_{1}+x_{2}-x_{3}-x_{4} = \lambda , \\ x_{2}+x_{3}+2 x_{4} = 1-\lambda , \\ x_{1}+x_{3}-x_{4} = 1+3 \lambda , \\ 3 x_{1}+3 x_{2}-x_{4} = 6 ; \end{cases}

(2)

{λx1+x2+x3=7,x1+λx2+x3=7,x1+x2+λx3=7.\begin{cases} \lambda x_{1}+x_{2}+x_{3} = 7, \\ x_{1}+\lambda x_{2}+x_{3} = 7, \\ x_{1}+x_{2}+\lambda x_{3} = 7. \end{cases}

Обсуждая в гл. 13 метод наименьших квадратов, мы накладывали некоторое ограничение на ранг матрицы AA несовместной системы линейных уравнений Ax=bA x = b, а именно: система столбцов матрицы AA должна была быть линейно независимой. В общем же случае предлагалось выделить базис системы столбцов и применить к нему метод наименьших квадратов. При этом у исходной системы Ax=bA x = b возникало целое семейство псевдорешений. Уточним теперь некоторые детали.

Задача 1589

Доказать, что множество псевдорешений системы Ax=bA x = b образует аффинное подпространство (линейное многообразие)

P=x′+Ker⁡A P = x^{\prime }+\operatorname {Ker} A

в Rn\mathbb {R}^{n} (x′x^{\prime } — некоторое псевдорешение).

?
Задача 1590

Пусть P=x′+Ker⁡AP = x^{\prime }+\operatorname {Ker} A — аффинное подпространство псевдорешений системы Ax=bA x = b, а x′′∈Px^{\prime \prime } \in P — некоторое псевдорешение. Доказать, что следующие утверждения эквивалентны:

?
(1)

x′′⊥Ker⁡Ax^{\prime \prime } \perp \operatorname {Ker} A;

(2)

∣x′′∣=min⁡x∈P∣x∣\left|x^{\prime \prime }\right| = \min_{x \in P}\left|x\right|;

(3)

x′′∈Im⁡A∗x^{\prime \prime } \in \operatorname {Im} A^{*}.

Доказать, что существует единственный вектор x′′x^{\prime \prime }, определенный условиями 1-3. Он называется нормальным псевдорешением.

Псевдорешения системы Ax=bA x = b можно находить при помощи сингулярных базисов оператора А (см. задачу 1460).

Задача 1591

Рассмотрим систему Ax=bA x = b, где AA-матрица оператора A:Rn→Rm\mathrm{A}: \mathbb {R}^{n} \rightarrow \mathbb {R}^{m}. Пространства Rn\mathbb {R}^{n} и Rm\mathbb {R}^{m} снабжены стандартными скалярными произведениями. Пусть e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} — канонический базис неотрицательного самосопряженного оператора A∗A\mathbf{A}^{*} \mathbf{A}, а λ1,λ2,…,λr\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots , \lambda_{r} — его положительные (т. о. ненулевые) собственные значения, отвечающие собственным векторам e1,e2,…,ere_{1}, e_{2}, \ldots , e_{r} соответственно. Доказать, что общее псевдорешение x′x^{\prime } системы Ax=bA x = b имеет вид

x′=(A∗b,e1)λ1e1+…+(A∗b,er)λrer+αr+1er+1+…+αnen x^{\prime } = \frac{\left(\mathbf{A}^{*} b, e_{1}\right)}{\lambda _{1}} e_{1}+\ldots +\frac{\left(\mathbf{A}^{*} b, e_{r}\right)}{\lambda _{r}} e_{r}+\alpha _{r+1} e_{r+1}+\ldots +\alpha _{n} e_{n}

причем нормальное псевдорешение

xnorm ′=(A∗b,e1)λ1e1+…+(A∗b,er)λrer x_{\text{norm }}^{\prime } = \frac{\left(\mathbf{A}^{*} b, e_{1}\right)}{\lambda _{1}} e_{1}+\ldots +\frac{\left(\mathbf{A}^{*} b, e_{r}\right)}{\lambda _{r}} e_{r}

Если мы имеем несовместную систему Ax=bA x = b линейных неоднородных уравнений, то с точки зрения теории линейных операторов речь идет о ситуации, когда оператор A\mathbf{A} необратим, а вектор bb не лежит в его образе Im A. С помощью скалярного произведения удается определить так называемый псевдообратный оператор A+\mathbf{A}^{+}, который будет «наилучшим образом заменять» несуществующий обратный оператор A−1\mathbf{A}^{-1}.

?
Задача 1592

Дан произвольный оператор A:V→W\mathbf{A}: V \rightarrow W, где VV и WW — евклидовы пространства размерностей nn и mm. Выберем в них ортогональные дополнения к ядру Ker A и образу Im A оператора A соответственно:

(Ker⁡A)⊥⊕Ker⁡A=V (\operatorname {Ker} \mathbf{A})^{\perp } \oplus \operatorname {Ker} \mathbf{A} = V

Определим оператор

A~=A∣(Ker⁡A)⊥:(Ker⁡A)⊥→Im⁡A,A~(x)=A(x)∀x∈(Ker⁡A)⊥ \widetilde{\mathbf{A}} = \left.\mathbf{A}\right|_{(\operatorname {Ker} \mathbf{A})^{\perp }}:(\operatorname {Ker} \mathbf{A})^{\perp } \rightarrow \operatorname {Im} \mathbf{A}, \quad \widetilde{\mathbf{A}}(x) = \mathbf{A}(x) \quad \forall x \in (\operatorname {Ker} \mathbf{A})^{\perp }

Доказать, что A~\widetilde{\mathrm{A}} — обратимый оператор. Заметим, что A~\tilde{\mathrm{A}} есть оператор не только с иной областью определения, но и с другой областью значений, чем у исходного оператора А.

?
Задача 1593

Пусть матрица AA системы уравнений определяет некоторое линейное отображение A:Rn→Rm\mathbf{A}: \mathbb {R}^{n} \rightarrow \mathbb {R}^{m}. Пространства Rn\mathbb {R}^{n} и Rm\mathbb {R}^{m} можно считать евклидовыми, снабдив их соответствующими (например стандартными) скалярными произведениями. Определим псевдообратный оператор A+\mathrm{A}^{+}следующим образом:

A+(x)=A~−1(x),x∈Im⁡AA+(x)=0,x∈(Im⁡A)⊥ \begin{array}{ll} \mathbf{A}^{+}(x) = \widetilde{\mathbf{A}}^{-1}(x), & x \in \operatorname {Im} \mathbf{A} \\ \mathbf{A}^{+}(x) = 0, & x \in (\operatorname {Im} \mathbf{A})^{\perp } \end{array}

где A~=A∣(Кке А) \widetilde{A} = \left.\mathrm{A}\right|_{(\text{Кке А) }} — оператор, построенный в предыдущей задаче. Доказать, что:

?
(1)

если оператор А является обратимым, то A+=A−1\mathbf{A}^{+} = \mathrm{A}^{-1};

(2)

вектор x′=A+bx^{\prime } = \mathrm{A}^{+} b представляет собой нормальное псевдорешение системы Ax=bA x = b.

Задача 1594

Доказать, что ядро и образ псевдообратного оператора A+\mathbf{A}^{+} совпадают соответственно с ядром и образом сопряженного A∗\mathrm{A}^{*} оператора.

?
Задача 1595

Пусть e1,e2,…,en∈Ve_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} \in V и e~1,e~2,…,e~m∈W\widetilde{e}_{1}, \widetilde{e}_{2}, \ldots , \widetilde{e}_{m} \in W — сингулярные базисы (см. задачу 1460) оператора A:V→W\mathrm{A}: V \rightarrow W. Найти матрицу псевдообратного оператора A+\mathbf{A}^{+}относительно этих двух базисов.

?
Задача 1596

Пусть A:Rn→Rm\mathrm{A}: \mathbb {R}^{n} \rightarrow \mathbb {R}^{m} — линейное отображение евклидовых пространств, заданное матрицей AA. Определим отображение B:Rm→Rn\mathbf{B}: \mathbb {R}^{m} \rightarrow \mathbb {R}^{n} следующим образом: пусть y∈Rmy \in \mathbb {R}^{m}, тогда значение В (y)∈Rn(y) \in \mathbb {R}^{n} определим как (единственное) нормальное псевдорешение системы Ax=yA x = y. Доказать, что:

?
(1)

В-линейный оператор;

(2)

В совпадает с псевдообратным оператором A+\mathbf{A}^{+}.

Задача 1597

Найти псевдообратный оператор A+\mathrm{A}^{+}для оператора A:R4→R3\mathrm{A}: \mathbb {R}^{4} \rightarrow \mathbb {R}^{3}, заданного матрицей

[1−120−12−3101−11] \left[\begin{smallmatrix} 1 & -1 & 2 & 0 \\ -1 & 2 & -3 & 1 \\ 0 & 1 & -1 & 1 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1598

Доказать следующие свойства псевдообратных операторов:

?
(1)

(A+)+=A\left(\mathbf{A}^{+}\right)^{+} = \mathbf{A};

(2)

(A∗)+=(A+)∗\left(\mathrm{A}^{*}\right)^{+} = \left(\mathrm{A}^{+}\right)^{*};

(3)

(AA+)∗=AA+\left(\mathrm{AA}^{+}\right)^{*} = \mathrm{AA}^{+}, (AA+)2=AA+\left(\mathrm{AA}^{+}\right)^{2} = \mathrm{AA}^{+}

(4)

(A+A)∗=A+A\left(A^{+} A\right)^{*} = A^{+} A, (A+A)2=A+A\left(\mathbf{A}^{+} \mathbf{A}\right)^{2} = \mathbf{A}^{+} \mathbf{A}.

Задача 1599

Пусть столбцы a1,a2,…,ana_{1}, a_{2}, \ldots , a_{n} матрицы AA оператора A:Rn→Rm\mathbf{A}: \mathbb {R}^{n} \rightarrow \mathbb {R}^{m} линейно независимы. Доказать, что матрица A+A^{+}псевдообратного оператора A+\mathbf{A}^{+}может быть найдена следующим образом: ii-й столбец ai+,i=1,…,ma_{i}^{+}, i = 1, \ldots , m, матрицы A+A^{+}есть псевдорешение системы линейных уравнений

A[x1⋮xn]=[0⋮1⋮0]=ei A\left[\begin{smallmatrix} x_{1} \\ \vdots \\ x_{n} \end{smallmatrix}\right] =\left[\begin{smallmatrix} 0 \\ \vdots \\ 1 \\ \vdots \\ 0 \end{smallmatrix}\right] = e_{i}

(здесь ei−ie_{i}-i-й вектор стандартного базиса Rm\mathbb {R}^{m}), найденное методом наименьших квадратов.

?
Задача 1600

Найти псевдообратный оператор A+\mathrm{A}^{+}для оператора A:R3→R4\mathrm{A}: \mathbb {R}^{3} \rightarrow \mathbb {R}^{4}, заданного матрицей

[1−10−12120−1011] \left[\begin{smallmatrix} 1 & -1 & 0 \\ -1 & 2 & 1 \\ 2 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 1 \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 1601

Доказать, что матрица A+A^{+}псевдообратного оператора A+\mathbf{A}^{+} (определенного относительно стандартного скалярного произведения) равна нормальному псевдорешению матричного уравнения AX=EA X = E (рассмотренного как неоднородная система линейных уравнений с nmn m неизвестными).

?
Задача 1602

Пусть ранг матрицы AA оператора A:Rn→Rm\mathbf{A}: \mathbb {R}^{n} \rightarrow \mathbb {R}^{m} равен nn. Доказать, что матрица A+A^{+}псевдообратного оператора A+\mathbf{A}^{+}(определенного относительно стандартного скалярного произведения) может быть вычислена по следующей формуле:

A+=(A⊤A)−1A⊤ A^{+} = \left(A^{\top } A\right)^{-1} A^{\top }

Ряд алгоритмов, созданных для решения систем линейных уравнений, основан на следующих задачах о некоторых элементарных ортогональных (унитарных) преобразованиях.

?
Задача 1603

Пусть e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n} — ортонормированный базис евклидова пространства Rn\mathbb {R}^{n}. Назовем элементарным вращением Aij(φ)\mathbf{A}_{i j}(\varphi ) поворот на угол φ\varphi в двумерном подпространстве с базисом ei,eje_{i}, e_{j}.

Найти матрицу оператора Aij(φ)\mathbf{A}_{i j}(\varphi ) в базисе e1,e2,…,ene_{1}, e_{2}, \ldots , e_{n}. Доказать, что для любого вектора v∈Rnv \in \mathbb {R}^{n} существует набор из nn - 1 элементарных вращений таких, что их композиция А переводит вектор vv в вектор ∣v∣e1=(∣v∣,0,…,0)\left|v\right| e_{1} = (\left|v\right|, 0, \ldots , 0).

?
Задача 1604

Доказать, что любая ортогональная матрица AA может быть представлена в виде произведения N=n(n−1)2N = \frac{n(n-1)}{2} матриц AiNjN(φN),…A_{i_{N} j_{N}}\left(\varphi_{N}\right), \ldots..., Ai1j1(φ1)A_{i_{1} j_{1}}\left(\varphi_{1}\right) элементарных вращений и диагональной матрицы AdA_{d}, у которой на диагонали стоят {±1}\left\{ \pm 1\right\} :

A=AiNjN(φN)…Ai1j1(φ1)Ad A = A_{i_{N} j_{N}}\left(\varphi _{N}\right) \ldots A_{i_{1} j_{1}}\left(\varphi _{1}\right) A_{d}
?
Задача 1605

Рассмотрим подпространство LL евклидова (эрмитова) пространства Rn(Cn)\mathbb {R}^{n}\left(\mathbb {C}^{n}\right) размерности n−1n-1, заданное уравнением (x,w)=0(x, w) = 0, где ww — некоторый вектор Rn(Cn)\mathbb {R}^{n}\left(\mathbb {C}^{n}\right), причем ∣w∣=1\left|w\right| = 1. Пусть A\mathrm{A} — оператор ортогонального отражения относительно LL. Доказать, что матрица оператора А имеет вид

A=E−2ww∗ A = E-2 w w^{*}

где ww — столбец координат вектора ww, рассмотренный как матрица размера n×1n \times 1. Операторы такого вида будем называть операторами элементарного отражения.

?
Задача 1606

Пусть xx — произвольный вектор единичной длины пространства Rn(Cn)\mathbb {R}^{n}\left(\mathbb {C}^{n}\right). Найти такой оператор отражения относительно гиперплоскости LL (см. предыдущую задачу), т. е. найти такой вектор ww, что

(E−2ww∗)(x)=e1 \left(E-2 w w^{*}\right)(x) = e_{1}

Где геометрически расположено соответствующее подпространство LL?

?
Задача 1607

Доказать, что любая унитарная (ортогональная) матрица может быть представлена в виде произведения n−1n-1 матриц элементарных отражений и диагональной унитарной (ортогональной) матрицы.

?
Задача 1608

Придумать алгоритмы для представления произвольной вещественной квадратной матрицы AA в виде произведения A=URA = U R ортогональной матрицы UU на верхнетреугольную матрицу RR с помощью:

?
(1)

элементарных вращений Aij(φ)A_{i j}(\varphi );

(2)

элементарных отражений E−2ww∗E-2 w w^{*}.

Как с помощью такого представления A=URA = U R решать системы неоднородных линейных уравнений?