Операторы в евклидовом (эрмитовом) пространстве
[201/54%]Найти сопряженный оператор A*, если оператор А представляет собой умножение всех векторов на одно и то же число (гомотетию).
Найти сопряженный оператор к оператору поворота евклидовой плоскости на угол .
Пусть оператор А в некотором базисе евклидова (эрмитова) пространства имеет матрицу , а скалярное произведениематрицу Грама . Найти матрицу сопряженного оператора в этом базисе.
Пусть — ортонормированный базис евклидова пространства и оператор А имеет матрицу в базисе . Найти матрицу сопряженного оператора в этом базисе, если:
;
.
Пусть — ортонормированный базис эрмитова пространства, оператор А в базисе имеет матрицу . Найти матрицу сопряженного оператора в этом базисе.
В пространстве многочленов степени не выше 2 найти матрицы оператора дифференцирования и сопряженного к нему оператора в базисе , если скалярное произведение задано следующим образом:
, где
.
Найти сопряженный оператор , если оператор ставляет собой:
проектирование евклидовой плоскости на ось абсцисс параллельно биссектрисе первой и третьей четвертей;
ортогональное проектирование на подпространство евклидова (эрмитова) пространства.
Найти оператор , сопряженный к оператору умножения на фиксированную матрицу , в евклидовом (эрмитовом) пространстве матриц со стандартным скалярным произведением
В бесконечномерном евклидовом пространстве многочленов со скалярным произведением
задан оператор , значение которого на произвольном многочлене определяется по формуле
где — некоторый фиксированный многочлен от двух переменных. Доказать, что сопряженный ему оператор A* задается формулой
Доказать, что операция перехода к сопряженному оператору в евклидовом (эрмитовом) пространстве обладает следующими свойствами:
;
;
;
;
для невырожденного оператора .
Правым (левым) графиком оператора А в линейном пространстве называется подмножество прямой суммы , состоящее из всех элементов вида (соответственно из всех элементов вида ). Показать, что левый и правый графики оператора являются линейными подпространствами в . Показать далее, что правый график оператора и левый график оператора В в евклидовом (эрмитовом) пространстве ортогональны как подпространства пространства тогда и только тогда, когда . Скалярное произведение во внешней прямой сумме вводится стандартным образом (см. задачу 1280).
Лапласианом оператора А называется оператор . Доказать, что ядро оператора совпадает с пересечением ядер операторов А и А*.
Доказать, что если один и тот же вектор является собственным для линейного оператора А с собственным значением и для сопряженного оператора с собственным значением , то .
Доказать, что если — собственные числа оператора , то собственными числами сопряженного оператора будут сопряженные числа .
Пусть для оператора А существует базис из собственных векторов. Доказать, что тогда для сопряженного оператора также имеется базис из собственных векторов, причем можно выбрать собственные базисы и для операторов и соответственно так, чтобы они образовывали пару взаимных базисов:
(Теорема Шура). Доказать, что в эрмитовом пространстве для любого оператора существует ортонормированный базис, в котором матрица данного оператора имеет треугольный вид.
Как связаны между собой жордановы формы операторов А и ?
Пусть А - (не обязательно линейное) отображение евклидова пространства в себя, для которого существует сопряженное отображение, т. е. отображение со свойством (A для всех . Доказать, что тогда А и А* линейны.
Пусть — линейное отображение евклидовых (эрмитовых) пространств. Показать, что равенство (, , единственным образом определяет сопряженное линейное отображение . Это отображение является нулевым лишь при и обладает всеми свойствами сопряженного оператора, приведенными в задаче 1417.
Пусть А-такой оператор, что является проектором. Доказать, что тогда АA* — также проектор.
Пусть А — линейный оператор, заданный в евклидовом пространстве , и — оператор, ему сопряженный. Доказать, что:
если — собственный вектор оператора и — вектор, ортогональный к , то векторы Аe и А ортогональны;
если для каждого вектора , ортогонального к вектору , векторы Ае и А ортогональны, то вектор является собственным вектором оператора .
Доказать, что для того чтобы линейный оператор А, заданный в конечномерном евклидовом пространстве, переводил ортогональный базис пространства в ортогональную систему векторов, необходимо и достаточно, чтобы векторы этого базиса были собственными векторами оператора AA, где A — оператор, сопряженный к A.
Доказать, что матрица самосопряженного оператора в ортонормированном базисе:
симметрична в случае евклидова пространства;
эрмитова, т. е. , в случае эрмитова пространства.
В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства найти матрицу оператора ортогонального проектирования пространства на подпространство .
В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства найти матрицу ортогонального проектирования пространства на двумерное подпространство
В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства найти матрицу ортогонального отражения пространства относительно одномерного подпространства, порожденного вектором .
В стандартном базисе четырехмерного евклидова пространства найти матрицу ортогонального отражения пространства относительно двумерного подпространства
Доказать, что для того чтобы оператор проектирования пространства на подпространство параллельно подпространству был самосопряженным, необходимо и достаточно, чтобы подпространства и были ортогональны.
Показать, что оператор C умножения на симметричную (эрмитову) матрицу , в евклидовом (эрмитовом) пространстве вещественных (комплексных) квадратных матриц порядка со стандартным скалярным произведением
является самосопряженным.
Показать, что оператор двукратного дифференцирования является самосопряженным оператором в пространстве тригонометрических многочленов
\begin{aligned} & V = \left\{ a_{0}+a_{1} \cos x+b_{1} \sin x+a_{2} \cos 2 x+ b_{2} \sin 2 x+\ldots \\ & \ldots +a_{n} \cos n x+b_{n} \sin n x\right\} \end{aligned}с евклидовым скалярным произведением
Показать, что функции образуют собственный ортонормированный базис оператора , найти соответствующие собственные значения.
Показать, что оператор А в пространстве многочленов степени не выше , значение которого на произвольном многочлене задано формулой
является самосопряженным оператором относительно скалярного произведения . Найти матрицу этого оператора в базисе, составленном из многочленов Лежандра , где
Показать, что оператор А в пространстве многочленов степени не выше , значение которого на произвольном многочлене задано формулой
является самосопряженным оператором относительно скалярного произведения
Найти матрицу этого оператора в базисе, составленном из многочленов Чебышёва (первого рода) , где , .
Доказать, что если A-самосопряженный оператор в евклидовом пространстве , то представляется в виде прямой суммы ядра и образа этого оператора: .
Доказать, что для того чтобы произведение двух самосопряженных операторов было самосопряженным оператором, необходимо и достаточно, чтобы эти операторы были перестановочны.
Доказать, что в евклидовом пространстве линейная комбинация самосопряженных операторов является самосопряженным оператором. Верно ли аналогичное утверждение в эрмитовом пространстве?
Доказать, что все собственные значения самосопряженного (эрмитова) оператора в эрмитовом пространстве и все корни характеристического многочлена самосопряженного оператора в евклидовом пространстве вещественны.
Показать, что собственные векторы самосопряженного оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны.
Доказать, что ортогональное дополнение к инвариантному подпространству самосопряженного оператора А также является инвариантным подпространством для этого оператора.
Доказать, что для самосопряженного оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве существует ортонормированный базис из собственных векторов этого оператора. Матрицу оператора в этом базисе, имеющую вид
где по диагонали стоят вещественные числа (собственные значения оператора), будем называть каноническим видом самосопряженного оператора, соответствующий базис будет называться каноническим базисом самосопряженного оператора.
Показать, что в евклидовом пространстве оператор А является самосопряженным тогда и только тогда, когда существует ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных векторов оператора А. Верно ли аналогичное утверждение в эрмитовом пространстве?
Каков вид жордановой нормальной формы самосопряженного оператора?
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис для самосопряженного оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:
;
;
;
;
;
;
.
Выяснить, может ли матрица являться матрицей самосопряженного оператора в евклидовом пространстве в некотором (не обязательно ортонормированном) базисе, если
;
;
.
Может ли матрица быть матрицей самосопряженного оператора (для некоторого евклидова скалярного произведения в )? Если да, то найти соответствующую матрицу Грама.
Доказать, что два самосопряженных оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве коммутируют тогда и только тогда, когда они имеют общий канонический базис.
Показать, что самосопряженный оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве положителен (неотрицателен) тогда и только тогда, когда все его собственные значения положительны (неотрицательны).
Показать, что для любого оператора А в евклидовом или эрмитовом пространстве имеют место следующие утверждения:
самосопряженные операторы и неотрицательны;
и являются положительными тогда и только тогда, когда А невырожден;
операторы и (здесь — тождественный оператор) невырожденны.
Показать, что самосопряженный оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является положительным тогда и только тогда, когда в некотором базисе матрица скалярного произведения и матрица оператора связаны соотношением .
Показать, что для любого положительного (неотрицательного) самосопряженного оператора А существует, притом единственный, положительный (соответственно, неотрицательный) самосопряженный оператор , для которого . Оператор называется неотрицательным квадратным корнем из А.
Найти неотрицательный квадратный корень из оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:
;
;
.
Пусть -произвольная вещественная матрица размера . Доказать, что квадратные матрицы и являются симметричными и неотрицательно определенными. Корни из собственных значений матрицы называются сингулярными числами матрицы .
Пусть — произвольная действительная (комплексная) невырожденная матрица. Доказать, что может быть представлена в виде произведения матриц , где и — ортогональные (унитарные) матрицы, а -диагональная матрица, у которой по диагонали стоят вещественные положительные числа . Доказать, что эти числа являются сингулярными числами матрицы (см. предыдущую задачу). Разложение называется сингулярным разложением матрицы . Каков геометрический смысл этого разложения?
Пусть — линейное отображение ранга из -мерного евклидова пространства в -мерное . Доказать, что в пространствах и можно так выбрать ортонормированные базисы и соответственно, что матрицы отображений А: и (определение см. в задаче 1426), записанные в этих базисах, имеют вид
Базисы и называются сингулярными базисами линейного отображения А. Доказать, что числа являются ненулевыми сингулярными числами матрицы отображения А.
Пусть — симметричная положительно определенная матрица. Доказать, что представляется в виде произведения , где и — соответственно нижнетреугольная и верхнетреугольная матрицы.
Представить симметричную матрицу
в виде произведения нижнетреугольной матрицы на верхнетреугольную .
(Эрмитово разложение). Показать, что любой оператор А в эрмитовом пространстве единственным образом представляется в виде , где — самосопряженные операторы. Какой смысл имеет это разложение в случае одномерного пространства?
Найти эрмитово разложение оператора A, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей
Доказать, что:
эрмитовы матрицы размера с нулевым следом образуют линейное подпространство вещественного пространства всех эрмитовых матриц размера ;
размерность пространства равна трем, причем в качестве базиса можно взять так называемые матрицы Паули:
является евклидовым пространством относительно скалярного произведения
причем матрицы Паули образуют ортонормированный базис этого пространства.
С помощью матриц Паули удобно задавать матричную реализацию алгебры кватернионов . Проверить, что отображение , заданное на образующих алгебры кватернионов
определяет изоморфизм алгебры кватернионов и алгебры комплексных матриц вида .
Показать, что матрица кососимметрического оператора в ортонормированном базисе евклидова пространства кососимметрична. Аналогично матрица косоэрмитова оператора в ортонормированном базисе эрмитова пространства косоэрмитова, т. е. .
Показать, что любой кососимметрический оператор в двумерном евклидовом пространстве представляется в виде композиции поворота плоскости на угол и гомотетии.
В трехмерном евклидовом пространстве , снабженном векторным произведением , зададим оператор по формуле , где — некоторый фиксированный вектор. Доказать, что оператор является кососимметрическим оператором.
Показать, что оператор левого умножения на кососимметричную (косоэрмитову) матрицу , в евклидовом (эрмитовом) пространстве вещественных (комплексных) матриц порядка со стандартным скалярным произведением
является кососимметрическим (косоэрмитовым).
Доказать, что линейный оператор переводит каждый вектор пространства в вектор, ему ортогональный, тогда и только тогда, когда этот оператор кососимметрический.
Доказать, что собственные векторы косоэрмитова оператора, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.
Доказать, что ортогональное дополнение к инвариантному подпространству кососимметрического (косоэрмитова) оператора А тоже инвариантно относительно этого оператора.
Показать, что для кососимметрического оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора состоит из двумерных блоков вида
и одномерных нулевых блоков, расположенных на главной диагонали. Матрицу оператора в этом базисе будем называть каноническим видом кососимметрического оператора, а сам базис — каноническим базисом.
Показать, что кососимметрический оператор в нечетномерном евклидовом пространстве вырожден.
В трехмерном евклидовом пространстве , снабженном векторным произведением , зададим оператор по формуле , где — некоторый фиксированный вектор. Найти (не вычисляя канонического базиса) канонический вид оператора как кососимметрического оператора.
Доказать, что в трехмерном евклидовом пространстве , снабженном векторным произведением , всякий кососимметрический оператор может быть представлен в виде
где — некоторый фиксированный вектор.
Показать, что корни характеристического многочлена кососимметрического оператора в евклидовом пространстве, а также собственные значения косоэрмитова оператора в эрмитовом пространстве — чисто мнимые числа (или нули).
Доказать, что косоэрмитов оператор А в эрмитовом пространстве диагонализируем в некотором ортонормированном базисе. Матрицу косоэрмитова оператора в этом базисе, имеющую вид
(где по диагонали стоят чисто мнимые числа ), мы будем называть каноническим видом косоэрмитова оператоpa А, а сам базис — каноническим базисом.
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис косоэрмитова оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:
;
;
.
Доказать, что комплексификация кососимметрического оператора А, действующего в евклидовом пространстве , является косоэрмитовым оператором в соответствующем эрмитовом пространстве (комплексификации пространства ). Причем если оператор А был задан (вещественной кососимметричной) матрицей в некотором ортонормированном базисе евклидова пространства , то эта матрица будет являться и матрицей комплексификации в ортонормированном базисе эрмитова пространства .
Доказать, что в каноническом виде кососимметрического оператора А двумерные блоки вида , и векторы канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е. такие, что
могут быть найдены следующим образом.
Комплексификация данного оператора имеет такую же матрицу , что и оператор . Найдем характеристические числа этой матрицы . Рассмотрим корень . Найдем базис соответствующего собственного подпространства и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения). Пусть — получившиеся векторы. Обозначим через и их действительные и мнимые части: .
Система вещественных векторов ортогональна, причем (в евклидовом пространстве), и оператор А действует на ее векторах нужным образом:
Нормируем векторы и включим их в канонический базис. Каждая такая пара векторов будет отвечать блоку вида канонического вида оператора А.
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис кососимметрического оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей:
;
;
;
.
Пусть -пространство бесконечно дифференцируемых периодических функций с периодом с евклидовым скалярным произведением
Показать, что в этом пространстве оператор дифференцирования является кососимметрическим. Найти матрицу его ограничения на подпространство тригонометрических многочленов в базисе
пространства . Найти собственные функции и собственные значения комплексификации оператора .
Как устроена жорданова нормальная форма косоэрмитова оператора?
Можно ли так ввести скалярное произведение в пространстве многочленов степени не выше , где , чтобы оператор дифференцирования стал бы кососимметрическим?
Показать, что любой оператор А в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве единственным образом представляется в виде суммы самосопряженного и кососимметрического (соответственно самосопряженного и косоэрмитова) операторов.
Показать, что операция умножения операторов в эрмитовом пространстве на мнимую единицу устанавливает изоморфизм вещественного пространства всех самосопряженных операторов и вещественного пространства косоэрмитовых операторов.
Показать также, что этот изоморфизм является и изоморфизмом евклидовых пространств, где скалярное произведение в пространствах самосопряженных и косоэрмитовых операторов задается единой формулой .
Доказать, что для любой кососимметрической билинейной функции в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором ее матрица имеет блочно-диагональный вид с блоками вида или (0), на главной диагонали.
Доказать, что для любой косоэрмитовой полуторалинейной функции в эрмитовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором ее матрица имеет диагональный вид с чисто мнимыми числами (или нулями) на диагонали.
Является ли ортогональным (соответственно, унитарным) оператором в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве:
ортогональное проектирование на подпространство;
ортогональное отражение относительно подпространства?
Доказать, что любое отображение евклидова пространства на себя, сохраняющее скалярное произведение, линейно.
Доказать, что если оператор А сохраняет длины всех векторов евклидова пространства , т. е. для всех , то он является ортогональным оператором.
Доказать, что матрица ортогонального (унитарного) оператора, записанная в ортонормированном базисе, удовлетворяет соотношению (соответственно ), т. е. является ортогональной (соответственно, унитарной) матрицей.
Показать, что оператор умножения слева на произвольную ортогональную (унитарную) матрицу , в евклидовом (соответственно, эрмитовом) пространстве вещественных (соответственно, комплексных) матриц со скалярным произведением
является ортогональным (унитарным).
Доказать, что все ортогональные (унитарные) матрицы порядка имеют одинаковую длину относительно стандартного скалярного произведения
Найти эту длину.
Доказать, что:
множество ортогональных (унитарных) операторов образует группу относительно операции композиции операторов;
множество ортогональных (унитарных) матриц образует группу относительно операции умножения матриц;
группы, определенные в п. 1 и 2, изоморфны. Общее их обозначение: — группа унитарных операторов (матриц) пространства -мерного эрмитова пространства, — группа ортогональных операторов (матриц) -мерного евклидова пространства.
Как устроены группы ?
Доказать, что множество ортогональных матриц с положительным определителем образует подгруппу в полной ортогональной группе . Эта подгруппа обозначается через .
Доказать, что множество унитарных матриц с единичным определителем образует подгруппу в группе . Эта подгруппа обозначается через .
Как устроены группы ?
Показать, что собственные значения ортогонального оператора могут быть равны только . Показать, что корни характеристического многочлена ортогонального оператора в евклидовом пространстве, а также собственные значения унитарного оператора в эрмитовом пространстве — числа, по модулю равные единице. Верно ли, что если ортогональный оператор А принадлежит , то все его собственные значения равны 1?
Доказать, что собственные векторы унитарного оператора, относящиеся к различным собственным значениям, ортогональны.
Доказать, что ортогональное дополнение к любому инвариантному подпространству ортогонального (унитарного) оператора тоже является инвариантным подпространством для этого оператора.
Показать, что для ортогонального оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора состоит из двумерных блоков вида
и одномерных блоков вида , расположенных на главной диагонали. Матрицу оператора в этом базисе будем называть каноническим видом ортогонального оператора, а сам базис — каноническим базисом.
Доказать, что унитарный оператор А в эрмитовом пространстве диагонализируем в некотором ортонормированном базисе. Матрицу унитарного оператора в этом базисе, имеющую вид
мы будем называть каноническим видом унитарного оператора A, а сам базис — каноническим базисом.
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис унитарного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
;
.
Проверить, что матрица
является одновременно и унитарной, и косоэрмитовой. Найти канонический вид и базис заданного ею оператора, рассматриваемого как:
унитарный;
косоэрмитов.
Проверить, что матрица
является одновременно и унитарной, и эрмитовой. Найти канонический вид и соответствующий канонический базис заданного ею оператора, рассматриваемого как:
унитарный;
самосопряженный.
Пусть подпространство евклидова (соответственно, эрмитова) пространства (соответственно ) задано своим базисом .
Доказать, что матрица (в стандартном базисе) оператора ортогонального отражения относительно подпространства имеет вид
где — матрица размера , в которой по столбцам записаны координаты векторов :
Как будет выглядеть матрица оператора ортогонального отражения относительно самого подпространства ?
Пусть подпространство евклидова (соответственно, эрмитова) пространства (соответственно ) задано своим базисом .
Доказать, что матрица (в стандартном базисе) оператора ортогонального проектирования на подпространство имеет вид
где — матрица размера , в которой по столбцам записаны координаты векторов :
Доказать, что если оператор А является одновременно унитарным (соответственно, ортогональным) и самосопряженным, то он является оператором ортогонального отражения относительно некоторого подпространства эрмитова (соответственно, евклидова) пространства. Доказать, что существует взаимно однозначное соответствие между множеством симметричных ортогональных матриц порядка и множеством всех подпространств евклидова пространства .
Доказать, что комплексификация ортогонального оператора А, действующего в евклидовом пространстве , является унитарным оператором в соответствующем эрмитовом пространстве (комплексификации пространства ). Причем если оператор А был задан (вещественной ортогональной) матрицей в некотором ортонормированном базисе евклидова пространства , то эта матрица будет являться и матрицей комплексификации в ортонормированном базисе эрмитова пространства .
Доказать, что в каноническом виде ортогонального оператора А двумерные блоки вида
и векторы канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е. такие, что
могут быть найдены следующим образом.
Рассмотрим комплексификацию нашего оператора. Согласно предыдущей задаче, оператор имеет такую же матрицу, что и исходный оператор А (в базисе ). Найдем характеристические числа матрицы . Для каждого корня найдем базис соответствующего собственного подпространства и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения). Пусть — получившиеся векторы, где , — соответствующие действительные и мнимые части. Тогда система вещественных векторов ортогональна, причем (в евклидовом пространстве), а оператор А действует на ее векторах нужным образом:
Нормируем векторы и включаем их в канонический базис. Каждая такая пара векторов отвечает блоку .
Не находя канонического ортонормированного базиса, найти канонический вид ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
.
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
;
;
;
;
.
В некотором базисе пространства оператор имеет матрицу
Можно ли ввести в пространстве такое скалярное произведение, чтобы относительно него оператор А стал ортогональным оператором? Если да, то указать соответствующую матрицу Грама.
В базисе пространства оператор А имеет матрицу
Можно ли ввести в пространстве такое скалярное произведение, чтобы оператор А относительно него стал:
ортогональным;
самосопряженным?
В случае положительного ответа, указать соответствующую матрицу Грама в базисе .
Доказать, что если A- косоэрмитов оператор в эрмитовом пространстве, то оператор ехр А является унитарным. Верно ли аналогичное утверждение в евклидовом пространстве (т. е. если В кососимметрический оператор, то — ортогональный оператор)?
Найти такую кососимметричную матрицу , что
Доказать, что любой унитарный оператор представляется в виде , где А-некоторый косоэрмитов оператор. Верно ли аналогичное утверждение для ортогональных операторов (т. е. любой ортогональный оператор представляется в виде ехр В, где Вкососимметрический оператор)?
Пусть — оператор поворота в вокруг некоторого единичного вектора на угол , а — оператор, определенный по формуле: , где — векторное произведение в . Доказать, что .
(Формулы Кэли). Доказать, что следующие формулы устанавливают взаимно однозначное соответствие между множеством всех эрмитовых операторов и подмножеством множества всех унитарных операторов, не имеющих -1 среди своих собственных значений:
;
,
где — тождественный оператор. Более точно, доказать, что в первой формуле оператор является унитарным для любого эрмитова оператора , причем оператор обратим, а во второй является эрмитовым оператором при любом таком унитарном оператоpе , что обратим.
(Формулы Кэли, вещественный случай). Доказать, что формула:
определяет ортогональный оператор (причем обратим) при произвольном кососимметрическом операторе ;
определяет кососимметрический оператор при любом таком ортогональном операторе , что обратим.
Пусть А — унитарный оператор в конечномерном пространстве. Доказать, что для любого натурального существует такой унитарный оператор , что , причем его можно искать в виде , где — многочлен.
Доказать, что любая унитарная матрица представляется в виде произведения вещественной ортогональной матрицы на комплексную симметричную.
Представить унитарную матрицу в виде произведения ортогональной матрицы на комплексную симметричную матрицу :
;
.
Доказать, что для векторов и евклидова (унитарного) пространства такой ортогональный (унитарный) оператор А, что , существует тогда и только тогда, когда .
Доказать, что для пар векторов и евклидова пространства существует ортогональный оператор А, переводящий первую пару во вторую, , тогда и только тогда, когда и угол между векторами и равен углу между и .
Доказать, что система векторов в евклидовом (эрмитовом) пространстве переводится ортогональным (унитарным) оператором в систему тогда и только тогда, когда матрицы Грама обеих систем совпадают:
Доказать, что в трехмерном евклидовом пространстве угол между двумя подпространствами и является единственным ортогональным инвариантом их взаимного расположения:
если А — ортогональный оператор, а — подпространства, то ;
если , , , то существует такой ортогональный оператор , что (пары и являются ортогонально конгруэнтными).
В многомерном случае введенный ранее угол между подпространствами перестает быть единственным ортогональным инвариантом. Проверьте следующее.
Даны две пары подпространств:
Доказать, что (найти этот угол), но при этом не существует ортогонального оператора A: , переводящего в , а в .
Доказать, что полным набором ортогональных инвариантов взаимного расположения пары пересекающихся по нулю подпространств являются все характеристические значения , а не только максимальное , пары квадратичных функций и , определенных на подпространстве , где через обозначена ортогональная проекция произвольного вектора на подпространство . Более точно: Даны две пары подпространств и , причем , и . Пара переводится в пару ортогональным оператором тогда и только тогда, когда соответствующие характеристические уравнения и имеют одинаковые корни, где и есть матрицы квадратичных функций и соответственно.
Пусть — изометрическое преобразование аффинного евклидова пространства. Доказать, что это преобразование имеет неподвижную точку тогда и только тогда, когда вектор ортогонален к собственному линейному подпространству , соответствующему собственному значению +1 оператора А.
Доказать, что всякое изометрическое преобразование аффинного евклидового пространства обладает либо неподвижной точкой, либо инвариантной прямой.
В четырехмерном аффинном евклидовом пространстве написать формулу преобразования симметрии относительно плоскости, заданной параметрическими уравнениями
В четырехмерном аффинном евклидовом пространстве написать формулу преобразования вращения на угол вокруг плоскости, заданной параметрическими уравнениями
Определить геометрический смысл преобразования аффинного евклидова пространства, заданного формулой
Рассмотрим трехмерное евклидово пространство эрмитовых матриц порядка 2 с нулевым следом, снабженное скалярным произведением . Доказать, что линейный оператор , заданный при помощи произвольной унитарной матрицы по формуле , является ортогональным оператором на пространстве .
Найти такие унитарные -матрицы с единичным определителем, что оператор представляет собой соответственно:
вращение на угол вокруг
т. е.
вращение на угол вокруг
вращение на угол вокруг
(в трехмерном евклидовом пространстве с ортонормированном базисом ). Выразить найденные матрицы в виде экспонент от косоэрмитовых операторов.
Доказать, что любое собственное ортогональное преобразование (вращение) А евклидова пространства может быть представлено как оператор , где некоторая унитарная -матрица с единичным детерминантом. Комплексные числа и , называются параметрами Кэли-Клейна преобразования (вращения) .
Доказать, что отображение , построенное выше, определяет гомоморфизм групп, , т. е. , причем:
ядро этого гомоморфизма ( есть множество таких матриц , что — тождественное преобразование ) состоит из двух матриц: ;
образ отображения равен ;
параметры и Кэли-Клейна вращения трехмерного пространства могут быть произвольными комплексными числами такими, что , причем пары и определяют одно и то же преобразование (3) тогда и только тогда, когда .
Рассмотрим алгебру кватернионов и подпространство чисто мнимых кватернионов — линейную оболочку образующих .
Доказать, что для оператора , определенного своим значением на произвольном кватернионе , где , справедливы следующие утверждения:
подпространство чисто мнимых кватернионов является инвариантным подпространством: ;
оператор сохраняет длину (норму) кватернионов: для всех .
Доказать, что множество кватернионов единичной длины образует группу относительно операции умножения кватернионов, причем эта группа изоморфна .
(Параметризация Кэли-Клейна матриц вращений при помощи алгебры кватернионов ). Доказать, что любая ортогональная -матрица с единичным детерминантом (т. е. любая матрица из группы имеет вид
где — такие вещественные числа, что . Обратно, любая матрица указанного вида является матрицей из группы .
Доказать, что для произвольного невырожденного оператора А в евклидовом или эрмитовом пространстве существуют такие положительные самосопряженные операторы и ортогональные (унитарные) операторы , что имеют место полярные разложения .
Доказать, что операторы в полярных разложениях (см. предыдущую задачу) определены однозначно, причем .
Доказать, что если — невырожденный оператор, а — его полярные разложения, то имеет место соотношение подобия .
Доказать, что для произвольного оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве существуют такие неотрицательные самосопряженные операторы и ортогональный (унитарный) оператор , что имеют место полярные разложения .
Представить оператор А, заданный своей матрицей в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения положительного самосопряженного оператора и ортогонального оператора U.
Представить данный оператор А, заданный своей матрицей в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения положительного самосопряженного оператора и ортогонального оператора .
Представить оператор А, заданный матрицей в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения неотрицательного самосопряженного оператора В и ортогонального оператора U. Насколько неоднозначен выбор оператора U?
Представить данный оператор A, заданный матрицей
в некотором ортонормированном базисе, в виде произведения неотрицательного самосопряженного оператора и ортогонального оператора .
Найти оба полярных разложения (т.е. представления и ) оператора , заданного матрицей
Найти полярное разложение оператора , заданного матрицей
Найти полярное разложение оператора , заданного матрицей
Доказать, что самосопряженные, ортогональные (унитарные), кососимметрические (косоэрмитовы) операторы являются нормальными операторами.
Доказать, что оператор А является нормальным тогда и только тогда, когда для любого вектора выполнено
Доказать, что линейный оператор А тогда и только тогда является нормальным, когда в его полярном разложении , где B — неотрицательный самосопряженный, а U — унитарный (ортогональный) оператор, операторы B и U коммутируют.
Пусть А- нормальный оператор, а оператор В коммутирует с А, т. е. . Доказать, что В также коммутирует с А* .
Пусть A, B — нормальные операторы, а оператор С удовлетворяет соотношению . Доказать, что .
Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в его эрмитовом разложении самосопряженные операторы и (эрмитовы компоненты оператора А) коммутируют.
Доказать, что если оператор А нормален, то для любого скаляра оператор также нормален.
Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в его полярных разложениях операторы и совпадают.
Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда существует общий канонический ортонормированный базис неотрицательного оператора и ортогонального (унитарного) оператора его полярного разложения . Аналогичное утверждение имеет место и для полярного разложения .
Доказать, что оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда собственные числа неотрицательного оператора в его полярном разложении равны модулям собственных чисел . Аналогичное утверждение имеет место и для полярного разложения .
Доказать, что собственный вектор нормального оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве с собственным значением является также собственным вектором оператора с собственным значением .
Доказать, что ортогональное дополнение к собственному вектору нормального оператора А в евклидовом (эрмитовом) пространстве инвариантно относительно А и А*.
Доказать, что собственные векторы нормального оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.
Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда существует ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных векторов. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве (сравнить с задачей 1447)?
Доказать, что для любого (конечного или бесконечного) множества попарно коммутирующих нормальных операторов в эрмитовом пространстве существует общий ортонормированный канонический базис.
Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда любой его собственный вектор является собственным и для A*. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве?
Показать, что в эрмитовом пространстве инвариантные подпространства для нормального оператора А также инвариантны относительно A*.
Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда инвариантность подпространства относительно А влечет инвариантность относительно А. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве?
Доказать, что ограничение нормального оператора на инвариантное подпространство в эрмитовом пространстве является нормальным оператором.
Доказать, что оператор А в эрмитовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда сопряженный оператор A* является многочленом от А.
Доказать, что если — инвариантное подпространство относительно нормального оператора А в евклидовом пространстве, то также инвариантно.
Доказать, что нормальный оператор А в евклидовом (эрмитовом) пространстве является:
самосопряженным тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена вещественны;
кососимметрическим (косоэрмитовым) тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена равны либо нулю, либо чисто мнимым комплексным числам;
ортогональным (унитарным) тогда и только тогда, когда все корни его характеристического многочлена равны по модулю единице.
Доказать, что оператор А в евклидовом пространстве является нормальным тогда и только тогда, когда в некотором ортонормированном базисе он имеет блочно-диагональную матрицу, состоящую из блоков размера 1 и размера 2 вида . Эта матрица называется каноническим видом нормального оператора, а соответствующий ортонормированный базис — каноническим базисом нормального оператора.
Доказать, что в каноническом виде нормального оператора А двумерные блоки вида
и векторы канонического базиса, относящиеся к таким блокам, т. е.
могут быть найдены следующим образом.
Рассмотрим комплексификацию нашего оператора. Оператор имеет такую же матрицу, что и . Пусть — корень характеристического многочлена этой матрицы. Найдем базис соответствующего собственного подпространства и ортогонализуем его (относительно эрмитова скалярного произведения): пусть — получившиеся векторы, где -их действительные и мнимые части: .
Тогда система вещественных векторов opтогональна, причем (относительно евклидова скалярного произведения), а оператор А действует на векторах системы нужным образом: . Hopмируем векторы
и включаем их в канонический базис: каждая такая пара векторов отвечает блоку .
Доказать, что минимальный многочлен нормального оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве есть произведение попарно различных неприводимых сомножителей.
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис нормального оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей
Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис нормального оператора, заданного (в некотором ортонормированном базисе) матрицей
Доказать, что оператор, заданный в некотором ортонормированном базисе матрицей
нормален при любых вещественных значениях . Найти канонический вид и соответствующий ортонормированный базис.
(Теорема Фредгольма). Неоднородная система линейных уравнений
совместна тогда и только тогда, когда вектор-столбец ортогонален всем решениям однородной системы с транспонированной матрицей .
При помощи теоремы Фредгольма исследовать совместность следующих систем линейных неоднородных уравнений:
(Альтернатива Фредгольма). Доказать, что либо неоднородная система линейных уравнений совместна при любой правой части , либо однородная система имеет ненулевые решения.
При помощи теоремы Фредгольма исследовать совместность следующих систем линейных неоднородных уравнений при различных значениях :
Обсуждая в гл. 13 метод наименьших квадратов, мы накладывали некоторое ограничение на ранг матрицы несовместной системы линейных уравнений , а именно: система столбцов матрицы должна была быть линейно независимой. В общем же случае предлагалось выделить базис системы столбцов и применить к нему метод наименьших квадратов. При этом у исходной системы возникало целое семейство псевдорешений. Уточним теперь некоторые детали.
Доказать, что множество псевдорешений системы образует аффинное подпространство (линейное многообразие)
в ( — некоторое псевдорешение).
Пусть — аффинное подпространство псевдорешений системы , а — некоторое псевдорешение. Доказать, что следующие утверждения эквивалентны:
;
;
.
Доказать, что существует единственный вектор , определенный условиями 1-3. Он называется нормальным псевдорешением.
Псевдорешения системы можно находить при помощи сингулярных базисов оператора А (см. задачу 1460).
Рассмотрим систему , где -матрица оператора . Пространства и снабжены стандартными скалярными произведениями. Пусть — канонический базис неотрицательного самосопряженного оператора , а — его положительные (т. о. ненулевые) собственные значения, отвечающие собственным векторам соответственно. Доказать, что общее псевдорешение системы имеет вид
причем нормальное псевдорешение
Если мы имеем несовместную систему линейных неоднородных уравнений, то с точки зрения теории линейных операторов речь идет о ситуации, когда оператор необратим, а вектор не лежит в его образе Im A. С помощью скалярного произведения удается определить так называемый псевдообратный оператор , который будет «наилучшим образом заменять» несуществующий обратный оператор .
Дан произвольный оператор , где и — евклидовы пространства размерностей и . Выберем в них ортогональные дополнения к ядру Ker A и образу Im A оператора A соответственно:
Определим оператор
Доказать, что — обратимый оператор. Заметим, что есть оператор не только с иной областью определения, но и с другой областью значений, чем у исходного оператора А.
Пусть матрица системы уравнений определяет некоторое линейное отображение . Пространства и можно считать евклидовыми, снабдив их соответствующими (например стандартными) скалярными произведениями. Определим псевдообратный оператор следующим образом:
где — оператор, построенный в предыдущей задаче. Доказать, что:
если оператор А является обратимым, то ;
вектор представляет собой нормальное псевдорешение системы .
Доказать, что ядро и образ псевдообратного оператора совпадают соответственно с ядром и образом сопряженного оператора.
Пусть и — сингулярные базисы (см. задачу 1460) оператора . Найти матрицу псевдообратного оператора относительно этих двух базисов.
Пусть — линейное отображение евклидовых пространств, заданное матрицей . Определим отображение следующим образом: пусть , тогда значение В определим как (единственное) нормальное псевдорешение системы . Доказать, что:
В-линейный оператор;
В совпадает с псевдообратным оператором .
Найти псевдообратный оператор для оператора , заданного матрицей
Доказать следующие свойства псевдообратных операторов:
;
;
,
, .
Пусть столбцы матрицы оператора линейно независимы. Доказать, что матрица псевдообратного оператора может быть найдена следующим образом: -й столбец , матрицы есть псевдорешение системы линейных уравнений
(здесь -й вектор стандартного базиса ), найденное методом наименьших квадратов.
Найти псевдообратный оператор для оператора , заданного матрицей
Доказать, что матрица псевдообратного оператора (определенного относительно стандартного скалярного произведения) равна нормальному псевдорешению матричного уравнения (рассмотренного как неоднородная система линейных уравнений с неизвестными).
Пусть ранг матрицы оператора равен . Доказать, что матрица псевдообратного оператора (определенного относительно стандартного скалярного произведения) может быть вычислена по следующей формуле:
Ряд алгоритмов, созданных для решения систем линейных уравнений, основан на следующих задачах о некоторых элементарных ортогональных (унитарных) преобразованиях.
Пусть — ортонормированный базис евклидова пространства . Назовем элементарным вращением поворот на угол в двумерном подпространстве с базисом .
Найти матрицу оператора в базисе . Доказать, что для любого вектора существует набор из - 1 элементарных вращений таких, что их композиция А переводит вектор в вектор .
Доказать, что любая ортогональная матрица может быть представлена в виде произведения матриц ..., элементарных вращений и диагональной матрицы , у которой на диагонали стоят :
Рассмотрим подпространство евклидова (эрмитова) пространства размерности , заданное уравнением , где — некоторый вектор , причем . Пусть — оператор ортогонального отражения относительно . Доказать, что матрица оператора А имеет вид
где — столбец координат вектора , рассмотренный как матрица размера . Операторы такого вида будем называть операторами элементарного отражения.
Пусть — произвольный вектор единичной длины пространства . Найти такой оператор отражения относительно гиперплоскости (см. предыдущую задачу), т. е. найти такой вектор , что
Где геометрически расположено соответствующее подпространство ?
Доказать, что любая унитарная (ортогональная) матрица может быть представлена в виде произведения матриц элементарных отражений и диагональной унитарной (ортогональной) матрицы.
Придумать алгоритмы для представления произвольной вещественной квадратной матрицы в виде произведения ортогональной матрицы на верхнетреугольную матрицу с помощью:
элементарных вращений ;
элементарных отражений .
Как с помощью такого представления решать системы неоднородных линейных уравнений?